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翁岩、钱坚和潘清在青帮中被尊称为“三祖”，但是历史学家往往将他们称为“后三祖”，将金碧峰、罗清、陆瀛称为“前三祖”。在青帮的发展与形成过程中，“后三祖”的贡献明显要大于“前三祖”——可以说，翁岩、钱坚和潘清三人的出现让原来的漕运船帮开始转向社会帮派，并为后来青帮的形成奠定了基础。
在雍正年间，大清王朝因为屡屡征战，再加上皇室的内斗，在这一时期国库已经非常空虚，南北两地的贫富差距也在拉大。而在中国封建王朝史上，但凡国库空虚和贫富差距被拉大的时候，就会出现动乱。作为历史上比较有作为的皇帝，雍正自然是深明此理，所以，雍正开始大力整顿吏治，革除弊政。而在雍正所作的努力之中，有一个很著名的政策就是兴办水路粮运，而翁岩、钱坚和潘清三人就是在雍正的这一政策下开始着手改变原来的漕运水手帮的。
雍正四年，翁岩、钱坚和潘清揭下了皇榜，成立了运粮水道。水道运粮的航道主要是从浙江的杭州到北京的通州，其间总共有七十二个码头，共设立了一百二十八个帮。其中的“码头”就是指专门在运粮水道上做南北杂货生意的小码头，而“帮”就是指运粮水道上的帮派。
当时由于教育水平非常落后，运粮水道上的帮派都是由很多不识字的水手组成的。而当时翁岩、钱坚和潘清为了控制船帮，便开始以宗教的力量在船帮中发展自己的势力。由于翁岩、钱坚和潘清都信奉罗教，因此他们手下的帮众都是罗教教徒，而且归附于“三祖”手下的船员们都以罗教的戒律要求自己，几乎很少出现危害社会的不良教徒。
然而，在翁岩、钱坚和潘清三人以宗教的力量将船帮整合成为自己的势力之后，翁岩和钱坚却因病去世。他们的去世也让原本扶弱救困的船帮发生了质变——原来那个扶危济贫的船帮开始成为了一个“大家族”，他们变得自私，不再为民众着想，只是为帮会的利益着想。在翁岩和钱坚死后，潘清与手下的弟子们共同定下家规法则，在劝诫教徒们修德论道的同时也让一大批市井无赖加入了进来。
潘清强调师父带徒弟的制度，帮中的教徒的地位都是由字辈来决定的，而且潘清还要求帮中的新教徒都必须姓潘，被赋予一个潘姓名字，成为潘家的子弟。很明显，在潘清的一手改变之后，“后三祖”所创办的船帮已经不是一个帮会，而是成为了一个大家族。在这个大家族之中，“一师皆为师，一徒皆为徒，受四方长辈恩下”，这就让船帮成为了一个区别于其他社会帮派的组织。这为后来青帮的出现创建好了组织结构，奠定了框架基础。
乾隆三十一年，潘清在运粮的时候于凤林闸下去世。潘清去世之后，由其手下的开山弟子王降和关门弟子萧玉德扶柩回杭州武林门外，所以后世弟子对于“开山门”和“关山门”都非常敬重。
在潘清去世之后，帮中推举宿庆祥为帮主，并且在此后的数代都延续着潘清的做法。直到太平天国起义之后，潘清的做法才在船帮中消失。但是，潘清对于后世的影响却并没有停止，“后三祖”中的“潘门”弟子联合哥老会等民间帮派成立了一个新的帮派——青帮。