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【原典】 鲁定公十年，夏，公会齐侯于夹谷。孔子摄相事，曰：臣闻有文事者必有武备。古者诸侯出疆，必具官以从，请具左右司马。定公曰：诺。具左右司马。犁弥言于齐侯曰：孔丘知礼而无勇，若使莱人以兵劫鲁侯，必得志焉。齐侯从之。孔子以公退，曰：士兵之。两君合好，而裔夷之俘，以兵乱之，非齐君所以命诱侯也，请命有司。有司却之，不退。孔子左右视晏子与景公，景公心怍，麾而退之。将盟，齐人加于载书曰：齐师出竟，而不以甲车三百乘从我者，有如此盟。孔子使兹无还揖，对曰：而不反我汶阳之田，吾以共命者亦如之。于是齐人乃归所侵鲁之郓、汶阳、欢、龟阴之田。
（参合《左传·定公十年》及《史记·孔子世家》）
【大意】 鲁定公十年的夏天，定公将与齐景公在今天山东莱芜的夹谷会晤。孔子以司寇的身份被任命为定公的助理。他说：“我听说遇外交方面的事情，也一定要同时做好军事上的准备。古时诸侯出国，必定有军事官员随从，请安排指挥军事的左右司马一道。”鲁定公说：“好！”于是安排了随从的左右司马。齐国的大臣犁弥向齐景公说：“孔丘这个人，懂得礼仪，但缺乏勇武，如果指使莱芜的人以武力劫持鲁定公，我们一定可以达到目的。”齐景公听从了他的意见。在鲁齐国君会面的时候，真的出现了莱人乱兵欲要劫持定公的场面。孔子从容镇定，一边带着定公撤退到安全的地方，一边下令左右司马，让他们指挥士兵还击，同时义正词严地斥责齐国：“两国国君会晤交好，偏僻的东夷俘虏，居然以武力过来捣乱，这不是齐国国君待诸侯的礼节。请命令你们的组织人员，立刻制止。”组织人员去驱逐乱兵，而乱兵不肯退去。孔子左右扫视晏婴与齐景公，齐景公惭愧，命令乱兵退下。将要盟誓的时候，齐国人在盟书上写了一句：“如果齐军出境，鲁国不派甲车三百乘跟随我军，有盟誓为证！”孔子让兹无还作揖回道：“你们不归还我们汶阳的土地，使我们可以供应国人的需要，也同此誓！”于是，齐国只得归还了侵占鲁国的郓地、汶阳、欢地、龟阴等土地。
【新史氏曰】 天下之大勇，孰有过我孔子者乎？身处大敌之冲，事起仓猝之顷，而能底定于指顾之间，非大勇孰能与于斯？其盟辞之力争国权，不肯让步，则后此蔺相如相赵折秦之所由取法也？《吕氏春秋·慎大览》云：孔子之劲，举国门之关，而不肯以力闻。则孔子之勇，其可以想见矣。（按《左氏·襄十》传云：偪阳人启行诸侯之士门焉，县发鄹人纥抉之以出门者，似是孔子父叔梁纥事，《吕览》记作孔子事，未知孰是，要之，孔子之勇受诸遗传矣。）《孝经》记孔子言曰：战阵无勇，非孝也；《庄子》引孔子言曰：临大难而不惧者，圣人之勇也（《秋水篇》）；《孟子》引孔子言曰：志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。《论语》、《中庸》，多以知、仁、勇三达德并举，孔子之所以提倡尚武精神者至矣。
【新史氏又曰】 《韩非子·显学篇》称孔子卒后，儒分为八，漆雕氏之儒不色挠不目逃，行曲则违于臧获，行直则怒于诸侯。按此正后世游侠之祖也，孔门必有此一派，然后漆雕氏乃得衍其传。孟子述北宫黝、孟施舍之风正若是，而云一似曾子，一似子夏，且引曾子虽千万人吾往矣之言以为证。观孔子射于矍相之圃，而扬觯辟人，曰：败军之将，亡国之大夫，不在此位。可见孔门尚武之风，必甚盛矣。至若田常作难，宰我殉齐于庭中（见《盐铁论》，足证宰我非党田氏〉，蒯瞆犯命，子路酬卫于结缨（见《礼记·檀弓》及《史记》），又尽人所同知矣。《说文》训儒为需弱，其去孔子之真，不亦远乎？今叙次武士道，一依年代，惟首列孔子者，示一国以向往云尔。