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于公当时泣励三军，军心感激，勇增百倍，杀退也先。也先连夜遁回沙漠。于公率得胜军兵回朝。众多士民，尽皆欣仰。寮寀亦赞公曰：“观公今日事业，虽宋之李纲，未能及也！”公闻赞言即曰：“四郊多垒，卿大夫耻之。今敌逼城下，但不与盟，幸耳。何敢比李纲乎！”当日朝廷论功，特加少保兼总督军务，公固辞不肯受职。后朝廷再三慰谕，公面辞奏曰：“臣微有犬马之劳，感蒙圣主恩，遽受显职，臣断不敢当的！”景泰不允所奏，仍慰谕之，公不得已受职。便启奏曰：“今敌兵虽然退去，太上拘留在彼，他日必仍假送，以和为名，自有无厌之求。从之，则削我国脂膏；违之，则速其变扰。此理之与势，必不可和也。为今之计，莫若遣将练兵，养威蓄锐。倘彼再犯顺，我即声罪致讨，无有不胜矣。”景帝深嘉纳之。
公日则入朝奏事，夜则宿处朝房；出则经画军务，进则防豫事机。时值边境汹汹，讹言不绝。公见京城百姓惶惶，一日四、五次惊恐不定，诽诽谣言。公闻民谣，心甚不安，曰：“若如此，则国本动摇，非安社稷之事。”即令后军都督、五城兵马等官，鸣锣晓谕，不许谣言，如违斩首，决不轻恕。民间禁示，方始宁静。公将紧要事渐渐安辑。
不期十月初一日，飞马忽报：“也先拥了太上皇帝从紫荆关来送驾，将近京师。其势甚盛！”也先自从被大兵杀败之后，仍收集各路人马。喜宁见齐集人马，忙上前来唆也先道：“太师这里可假送他上皇归国为名，俺们从各关去，将他上皇当先，在前遮避。关上有人看守者，见是他上皇在前，那敢将炮铳箭石施放？那时任俺们掳掠，又好索取金帛。”也先见说大喜，道：“此计甚妙。”遂依计而行。果将这上皇拥在前面，迳投紫荆关而来。守关军将看见了上皇在前，都不敢施放铳箭。那上皇拥至城下，差人叫守城官军将帅出来相见，要金帛一万，犒赏也先部下头目。城上都督等官见太上召谕，遂开关相见。正开关之际，喜宁等一齐拥进。众官见势不好，便忙叫闭关。早有都指挥韩清进门不及，反被射死。又掠去男女数百。边上人民一齐喊哭，震动京师。
京城人民慌慌乱乱，昼夜不宁。时有侍讲徐珵〔即是苏州人，前与于公同馆者〕。见此声息，忙令家人搬移家小，往南回家。当有相知者，问徐珵缘由。徐珵答曰：“吾观天象，前者荧惑进南斗，致有此大变。今又见贼势猖獗，则知为祸不小。若留家眷在此，必遭掳掠之害。”京城军兵闻此言，更加慌乱，昼夜奔驰潜躲者，不计其数。又有内相传进宫中，宫中闻言，亦治装将起程。景帝闻知，即忙上殿宣问群臣可否。早有徐珵向前奏曰：“臣夜观天象，察今大势，非迁南京不可。如其不然，恐有不测之祸矣。”景帝闻奏迟疑半晌。时有二三大臣，复助徐珵之言为是。景泰帝惶惑，不知所出，动摇六宫。徐珵复大声言曰：“除是南迁，方可免祸。”于时群意汹汹，俱办南迁之计。宫中尽收拾金宝珠玉，细软之物，取车数千辆，欲载资装而出。
此时于公巡边才回，只见军民搬移不一，又见宫中车辇，已发数百余辆，在于午门之外。公大惊，询问此事，慌进殿廷奏事。景泰帝闻得公回，即御便殿询问可否。公忙奏曰：“谁为我陛下画此南迁之谋，可斩此人，以安宫廷，以定民志，然后出师对敌。”因而恸哭于廷，抗声言曰：“京师乃天下之根本，山陵社稷在此，百官万姓资蓄在此，帑藏仓储在此，六宫辎重在此。今不守此，将欲何为？若一迁都，则大事去矣。昔宋高宗南渡之事可鉴也！若京城一失，则敌兵长驱而入，虽山之东西，河之南北，非复国家有也。”那时景泰闻奏，顿然开悟。当有内相金英、兴安、怀恩等，亦赞公言。皆称曰：“朝廷有福，赖有此人，实我国家砥柱之臣。”于是诸臣始有固志，不敢再举南迁之议。徐珵闻知，深憾于公。惟有朝廷与六宫，得于公力阻南迁之非，得英、安、恩等以固坚帝志，稍稍宁息。
奈百姓纷纷动摇，搬移不止。于公思曰：“民为邦本。今国本摇动，如何是好？”即时保差都御史赵荣〔即前使敌营者，帝嘉其志升职〕、罗守信二人，亲自管守九门，不许百姓搬移乱动，如违者，斩首示众。赵、罗二公，平日忠信素著于百姓，故于公保二公看守京城，又多方晓谕百姓。众百姓见二公忠诚不欺，又见于公威令必行，朝野有法，民心始定，不敢搬移。
于公见内事稍宁，即遣诸将仍照前出城屯营，严整队伍，守护京城。复传号令云：“若见敌兵前来冲突，切不可乱动。但见中军麾动大纛黄旗，听连声子母炮响，一齐攻杀，闻金即止，不可有违。违者定按军法。”众官将等得令，各各准备。
于公仍身先士卒而出，又早见敌拥太上在前，蜂拥而来，声声喊道：“送驾还朝。”于公忙传令，令百姓人等，俱在城上遥声答曰：“我国已立君矣。”喜宁与众敌对城上人道：“皇帝在此，何得乱言？”于公又忙令军民答曰：“岂不闻社稷为重，我国已立君多日矣。”各城皆如此问答。也先闻言，盛气少沮。于公在将台之上，见敌势少衰，即令右连白旗队里摇旗呐喊，声声大叫：“快留下太上皇帝车驾！”喊声齐兴。也先闻喊声甚急，慌移太上马转。公见马转，急令麾动中军黄旗，放起连珠子母炮来。各军将见旗动炮响，一齐奋力攻杀。铳炮之声，震动山岳。也先见我军凶勇，慌忙奔走，已打死甚多。追赶数里，于公急令鸣金。众将闻金，即忙收转。问曰：“小将等正好追杀，何故令某等收军？”公答曰：“诸君岂不闻投鼠当忌器，且胜未足雪耻。万一穷追不胜，所损实多。况上皇在营中，今奋力追杀，果能救回鸾舆，实乃国家万全之幸。倘穷追不及，反迫君父于危亡之地，岂臣子之心哉？所以收军者，不得不慎也。且宜保全宗社，然后徐用计谋，救回太上，庶尽臣子之心。”众将叹服称善。景帝闻知大喜，赐于公盔甲一副，蟒衣一套，玉带一条，金顶黄罗伞一柄，令其出入张盖，以示有功。
于公谢恩毕，复上前启奏曰：“前者上皇亲征，虽云天数，亦人力之委靡。有见阵而退缩者；有见敌势凶獗而逃遁者；有坐失军机者；有逗留不进者；有观望不行救援者；以致太上有蒙尘之难。伏乞一一查勘。有功者，授之爵赏；有罪者，惩之诛罚。庶使人知警劝，各怀忠效力，必不损威误国也。”景帝闻奏乃曰：“此卿部事，敕卿一一勘量，功罪施行。”于公领旨辞出回部，取军册逐一详看，即差官校星夜拿来，以正军法。公方回府，早有官吏进禀，同省亲友特来拜谒。未知所谒是何亲友。