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王振见于公远去，心中消释其忿。不期张太皇太后升仙，三杨阁老，俱皆老耄，不能理事。病者病，殂者殂，朝中大权，悉归于王振。振遂肆无忌惮，竟差驿使马云、马清、陈友、李让等三百余人，前往北外太师也先处买马三千匹。
使臣领振差使，径到瓦刺地方，来见太师也先。也先见南朝使臣到，心中甚喜。乃杀牛宰马，大宴使臣，甚是恭敬。又着许多妇女，吹笳弄笛，歌唱队舞。马云等吃得大醉，因乘醉中大声言道：“汝这般乱歌、乱舞、乱跳，有甚好看？吾中国有的是美女、美妇，歌舞女乐，笙箫管笛，何等齐整。”也先闻得此言，心中就慕想起来，沉凝半晌。众部长一齐说起中国果有好妇女。其时伯彦与昂克二人，即开口道：“俺闻汉时曾有公主许配俺们这里。如今既是两家和好，何不结为姻亲？”众部长闻言，齐声道好，再三言之。马云初时尚未应允，后来一发吃得大醉，就乱言乱语应承。也先闻允，心中大喜。明日遂选良马二千五百匹，诈称三千匹。又多备宝刀、弓箭、骆驼、貂鼠等物朝贡——一来进贡，二来作聘。其马价银缎，一一皆用别物偿之。
马云等辞别也先，带领众军，一齐到京。那里敢说起婚姻女乐之事，又把也先抵偿马价作聘之物隐过，方敢来见王振。王振即亲自来点视马匹，止有二千五百匹，少了五百匹。虽有骆驼五十匹，不足马数。振乃大怒，遂把这朝贡的人毫无赏赐，又把马价减少，反到四驿馆，大言责备来贡的人。那来人闻言，闷闷不乐，不敢回言，记恨在心，急急回归。
当时也先送马云等同众回南进贡时，即夸示诸多部落，仍禀知脱脱不花可汗道：“南朝自遣使臣，来通和好，又许俺们和亲，不日即有好音来也。”诸部落闻知，俱各前来称贺。谁料这些进贡的回来见也先，将事情说了一遍。也先即问起赏赐并婚姻之事。众人齐答道：“还要说起赏赐婚姻之话！饶得俺们性命回来，十分之好也。”也先闻言，气得昏倒在地。各部劝起也先。也先大怒，遂与各部誓约，点起众部，并诸处外方人等，共有七十余万，诈称一百万，一齐冲拥到边关。时正统己巳十四年七月初五日也，其日钦天监奏荧惑入南斗。
也先统众到边，大肆劫掠，攻打各关。哨马飞报进京，报道北兵围杨洪于花马池，逼朱谦于瓦子关，败顾兴祖于独石，追石亨于雁门天，大同、宣府诸城堡，俱皆失陷。杀掠人畜万余，各处烽烟竞起。王振闻报，不与众官商议，力劝今上位亲征。正统帝遂下诏亲征。群臣忽见有旨下，即连章进谏，皆被王振阻遏，不行奏闻。此时灾异屡见，王振竟不省，仍协令上位亲征。
明日又发旨下，将欲就往。众群臣即时至五凤楼前，执章候谏。王振一见众官，即问曰：“众官员至此何为？”众官对曰：“特谏止圣驾，不可亲征。”振曰：“汝众官不闻澶渊之事乎？”众官对曰：“今时与宋时不同。昔契丹无故犯宋兴兵，乃贪兵也。兵法云：‘兵贪者败’。且有寇准决其谋，高琼施其勇，故能成功。”振闻众言，反让众曰：“宋独有人，吾国岂无人耶？”遂不听众官之言。接了许多谏章，径往内廷而去。
时正统十四年己已八月初六日，传旨下：着令弟郕与太监金英、兴安等，留守内都。吏部尚书王直，礼部尚书高穀，都御史王文，学士陈循、商辂、江渊等，皆留守北京。擢监察御史韩雍为右佥都，巡抚江西，取回南直隶巡抚侍郎周忱入朝。取回巡抚河南、山西侍郎于谦入朝。遂命英国公张辅〔公年八十三岁〕，成国公朱勇为先锋，平乡伯陈怀，都督井源为左右翼，正统乃命王振同户部尚书王佐，兵部尚书邝埜，学士曹鼐、张益等官扈从亲征。当日共点兵五十余万。正出行之际。忽然雷震奉天殿，殿中角梁俱折，栋瓦皆碎。文武百官见此灾异，即合章俟候于午门外谏圣驾。
王振将昨日众官谏章蒙蔽，竟不奏上。今日复见众官列于午门之外，乃一马当先，问曰：“今日圣驾已发，汝众官何得再谏？”众官拥住谏阻。王振曰：“自祖宗以来，每每亲征，非独今上也。汝等不识时势，安晓兵机！”大喝军士，拥圣驾前行。诸文武大臣，只得匆忙随车驾。
出得都门，连日凄风苦雨，军士慌张。行至大同，闻得敌势甚猖獗，王振遂矫上旨，先差都督井源等二万人马冲阵。不两日，报道井都督兵大败，不知所往。王振闻报，又忙矫传上命，差平乡伯陈怀领二万人马接战。平乡伯领命，遂点人马与敌交锋，身遭五箭，尚犹督战，可怜忠勇都督，终于箭射身亡。此时成国公朱勇连胜二陈，怎奈援兵不至，手下军兵，苦战一日一夜，米粒不曾充腹，兵士纷纷乱窜。朱勇见势已去，大叫曰：“吾今为王振所卖，奉命有功，无人应援，乃天数也。今日尽忠报国，死亦无恨。但得人杀出，报知我主上，即速回鸾，庶不有失。”顾谓亲兵指挥伍宣曰：“汝素忠勇，可拼命杀转，报知我圣上；可急往附近关津回进，不可迟也。”嘱咐毕，大叫一声，自刎而死。
亲兵指挥伍宣见主帅自刎，泣下数行，拼命杀出，果然英勇，当之者死。左冲右突，连杀数十人，身中二十余箭，血污袍铠，死战得脱，奔至皇上营，见王振报曰：“朱爷自刎，全军覆没，吾今拼死杀回，可速请圣驾转往近处关进，不然恐有失误。”王振犹自不悟，尚叱伍宣。伍宣大骂曰：“误国之贼，到此尚蒙蔽耶！”大叫曰：“吾主将尽忠而亡，吾敢不守义报主而死！”连叫数声：“天乎！数乎！”亦自刎而死。营门外众军，遂焚其尸，且箭镞将满一升，诸君皆叹息悲咽。王振犹然蒙蔽不闻。此时英国公张辅老病卧于军中，闻知此报，身不能起，忙令人代奏，速功主上急往附近关隘而回，不然恐误大事。王振又阻，竟不报闻。尚书王佐知事不济，只得俯伏于草莽之中，祈请皇上速转。振又矫上旨令退。学士曹鼐等见势急迫，假作书以和为名，速请圣驾转，然后再图别议。振反大言曰：“竖儒不知兵事，阻挠军机。”当有钦天监正彭德清，见王振尚发此言，乃大声斥曰：“象纬示警，决不可复上前去！若有疏虞，致陷乘舆于草莽，谁任其咎。”振尚欲遣将交战。曹鼐曰：“臣子固不足惜，但主上系天下安危，岂可轻进。”振又曰：“倘有此，亦天命也。”会日暮，有黑云如伞，营中人畜皆惊。
次日车驾至土木。王振有辎车千余辆，在后未至，因此稽留等待，遂驻兵于土木。十四日欲行，而敌已四围合拥。见我兵势亦盛，不敢轻进。不料我军屯营之外，水草全无，军士不得食，马驮不得料。众军饥渴，连掘三四十处，皆掘三四丈深，不见一毫水泉。众军见无水泉，尽皆慌乱，遏止不定。王振忙令移营。敌人见我军乱窜，遂仗铁骑，一齐冲杀过来。我军势不能当，一时大败。但见尸横遍野，血染黄沙。此时将士虽欲奋勇，奈两日饥渴，力不能支。损害雄兵五十余兵，皆王振一人所致也。大臣死者，尚书邝埜、王佐，英国公张辅，学士曹鼐、张益等，皆被难，后人只收得衣冠归葬。王振亦被乱兵杀死。正统见文赋将官及王振俱已遭害，上有亲随四、五百人，皆非猛将强兵，乃慌忙下辇，坐于高岗大石之上，亲兵俱围绕其下。不多时，只见两员敌将，飞马奔上岗来，杀开亲兵，竟冲到上前。众亲兵俱皆惊散。未知如何。