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鲁，周公之国也。周公，武王之弟也。始受封，身留辅王室，使子伯禽归国，都于曲阜。伯禽卒，子考公酋立。考公卒，弟炀公熙立。炀公卒，子幽公宰立。幽公为弟
所杀。
立，是为魏公。魏公卒，子厉公擢立。厉公卒，弟献公具立。献公卒，子真公濞立。真公卒，弟武公敖立。武公卒，子懿公戏立。懿公为兄子伯御所杀。周宣王诛伯御，立懿公之弟称，是为孝公。〔孝公二十五年，犬戎杀幽王。〕孝公卒，子惠公弗湟立。〔惠公三年，平王东迁。〕
隐公，惠公之子，名息姑。立十一年，为公子翬及桓公所杀。母声子，不书卒，不书葬，不逆夫人，摄谦不外逆也。
桓公，惠公子，隐公弟，名允。立十八年，为齐所杀。母仲子，隐二年书夫人子氏薨，不书葬，不祔庙。夫人文姜，〔三年公子翬所逆，书夫人姜氏至自齐。〕庄二十一年薨，二十二年葬。
庄公，桓公子，名同。立三十二年薨。母文姜。〔已见上。〕夫人哀姜，〔二十四年，公自逆夫人姜氏入也。〕僖元年薨于夷，〔齐所杀也。〕二年书葬。
闵公，庄公庶子，名开。庄公薨后，子般立〔般庄长子〕。公子庆父使圉人荦杀之，立闵公。闵公立二年，庆父又使卜齮杀之。母不见。未取夫人。
僖公，亦庄公庶子，名申，闵公兄也。立三十三年薨。母成风，〔庄公妾也。〕文四年书薨，五年书葬。〔并僭用夫人祔礼，与哀姜并。〕夫人声姜，文十六年书薨，文十七年书葬。
文公，僖公子，名兴。立十八年薨。母声姜。夫人姜氏，〔四年逆妇姜于齐，子赤被杀后归齐也。〕经云归于齐，左氏谓之出姜，是也。
宣公，文公子，名捷。立十八年薨。母敬嬴，公、穀谓之顷熊，宣公八年书薨书葬。夫人穆姜，〔元年公子遂所逆，书遂以夫人妇姜至自齐，有敬嬴故，所以称妇也。〕襄九年书薨书葬。
成公，宣公子，名黑肱。立十八年薨。母穆姜。〔已见上。〕夫人齐姜，〔十四年侨如所逆，书侨如以夫人妇姜至自齐。有穆姜故，所以称妇也。〕襄二年书薨书葬。
襄公，成公子，名午。立三十一年薨。母定姒，襄四年书薨书葬，〔与齐姜并祔也。〕夫人不见。
昭公，襄公子，名稠。立二十五年，书逊，三十二年薨于乾侯。〔在外七年。〕母齐归，昭十一年书薨书葬。〔僭追用夫人之礼故也。〕夫人吴孟子，哀十二年卒，不书葬，不可以祔也。
定公，昭公弟，名宋。立十五年薨。母不见。夫人不见。
哀公，定公子，名蒋。立十四年，春西狩获麟。十六年四月，孔子卒。二十四年，公逊于邾，遂如越。母定姒，定十五年书卒书葬。夫人不见。哀公自越归，卒于有山氏。子悼公宁立。悼公卒，子元公嘉立。元公卒，子穆公显立。穆公卒，子共公奋立。共公卒，子康公屯立。康公卒，子景公匽立。景公卒，子平公叔立。平公卒，子文公贾立。文公卒，子顷公雠立。顷公二十四年为楚所灭，迁于下邑，为家人。鲁起周公至顷公，三十四世。