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水火有气而无生，草木有生而无知，禽兽有知而无义，人有气有生有知，亦且有义，故最为天下贵也。是故君子以天为家，以德为本，以道为域。身躬由地而来，向地而归；灵魄由天而来，向天而归；人者不属此地而属天，何可轻忽人性之天，而背圣人之理乎？夫蛮狄、羌夷之名，专指残虐性情之民，未知王化者言之。故曰先王之待夷狄，如禽兽然，以不治治之，非谓本国而外，凡有教化之国，皆谓之夷狄也。且天下之门有三矣，有禽门焉，有人门焉，有圣门焉。由于情欲者，入自禽门者也；由于礼义者，入自人门者也；由于独知者，入自圣门者也。诚知夫远客之中，有明礼行义，上通天象，下察地理，旁彻物情，贯串今古者，是瀛寰之奇士，域外之良友，尚可称之曰夷狄乎？圣人以天下为一家，四海皆兄弟，故怀柔远人，宾礼外国，是王者之大度；旁咨风俗，广览地球，是智士之旷识。彼株守一隅，自书封域，而不知墙外之有天，舟外之有地者，适如井龟蜗国之识见，自小自蔀而已。方今东西太平，远洋辐辏，凡洋艘到汉地通市，必绕地一周，围海数重，际天冥晦，不远万里而来相见。凡宇内穷极幽远，自日出之国以至冰岳之岛，洲与洲而相歧，国与国而相左，闭户陆居者终身所未闻，皆远客身之所经，目之所睹也。自非咨诸远人，则天文度数之远近，国土古今之盛衰，形势风俗之殊异，毕世其能想像乎？行舟沙礁之险易，到岸埠市之繁寡，即初涉商舶者，能遥度其津涯乎？诚欲扩智识而裨生人，其可以无是书？
夫地球以土、水二者为本，土则分为山、谷、岛、洲、磐石、沙泥，水则分为海、江、河、湖、渊、潭、涧、溪。上下周围，天涯到处，飞者飞，潜者潜，动者动，植者植，而皆不离于其面也。古之探访地球者以所寻得之地分为三州，一名欧罗巴，一名亚细亚，一名亚非里加三者而已。及明宏治年间始寻得新地，名之曰亚美里加，始合为四大州。后各驾舟历时，又寻出南海最南之澳大利亚大岛，且环以南洋众多各岛国，或聚或散，因此新著地理志人又以诸岛合为一州，命之曰阿塞尼亚，是以近日地球始分为五大州也。一欧罗巴，二亚细亚，三非里加，四美里加，五阿塞尼亚。
又诸谙地理者既知地球圈线周围共九万里，复以所得古今各处度量地面，周围约有积方二垓五京七兆九亿六万方里，五大州内所寻之地，所访之岛，所游至近之处，极远之邦，各方共计地约六京八兆八亿二万五千里，水则约一垓八京九兆一亿三万五千里，水陆二面两相比较，地则一分，水则三分。
至于人数千亿，约分五种，或白，或紫，或黄，或青，或黑。其白者，乃欧罗巴一州，亚细亚东、西二方，亚非里加东、北二方，亚美里加北方，此数方之人颜色皆白，面卵形而俊秀，头发直舒而且柔。其紫者，乃亚非里加北方，亚细亚南方，除天竺及亚细亚所属数海岛不同外，其余颜色墨紫，鼻扁口大，发黑而卷。其黄者，乃印度一国及亚细亚南方，亚美里加南方之人，其颜色皆淡黄，鼻扁口突，发黑而硬。其青者，乃亚美里加人，其颜色大半青绿，面貌毛发与黄者颇相等。其黑者，乃亚非里加人，颜色乌黑，容凸颧高，口大唇厚，发黑而卷，有如羊毫，鼻扁而大，类似狮准。间亦有白色之人居其东北，则皆欧罗巴、亚细亚二处人，曩时迁移彼地者也。又亚细亚南方及各海岛亦有黑人，而形容体态与亚非里加之黑人迥殊。
夫天下万国之人，有下、中、上三等之分。下者则全不知有文义学问，止务渔猎，游牧各处；中者则习文字，定法制，立国家，但其见闻浅陋无深远；上者则攻习学问，修道立德，经典法度，靡不通晓，承平则交接邦国，礼义相待，军兴则捍御仇敌，保护国家。
论五州万国之语言文字，约有八百六十种。欧罗巴语音五十三，其通用者十有七。一大西洋，一大吕宋，一意大里亚，一佛兰西，以上四者乃罗马国辣丁语所分派者也；一亚里曼，一贺兰，一弗拉萌牙，一大尼，一瑞典，一那华，以上六者乃古调多尼加语所分派者也；一英吉利，其语乃辣了调多尼加二国所相并者也；一厄罗斯，一烘哥里亚，一伯罗尼亚，一布威弥亚，以上四者乃古斯加拉窝尼亚之语所分派者也；一额力西，其语乃古额力西所传者也；一回回，其语乃回鹘，又名回纥国所传者也。
亚细亚语音一百五十三，其通用者十有五。一回回，一天方，一伯尔西亚，一回纥，一中华，一满洲，一蒙古，一日本，一高丽，一琉球，一暹罗，一越南，一阿瓦，一印度，一西藏等语。
亚非里语音一百一十五，其通者五。一伯尔卑勒，一壹的科鼻，一尼几里西，一哥布达，一桑哀等语。其天方语音亦通行于此州之北方。
亚美里加语音，则有四百二十二。其至通用者，除土语外，多系别州之语。一英吉利，一大吕宋，一葡萄亚，一佛兰西，一贺兰，一大尼，一瑞西亚等语。
南洋阿塞亚尼州语音百十七，其通用者，惟马来语音也。以上八百六十种，按省而分论之，约有五千余种，更按府、县、村、镇而论，则其数莫能计矣。