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1959年，中苏还没有完全翻脸。为了争取苏联再援助我们几个导弹型号样品，包括援助海军用导弹、原子能等，中国组织了一个庞大的访苏代表团，由海军政委苏振华上将任团长，五院派去了副院长刘秉彦和4个技术顾问，其中就有梁思礼。
代表团一行到苏联后，中苏关系已经开始紧张起来了。由于苏联一拖再拖，代表团一住就是几个月，对方不说给，也不说不给。代表团是1959年冬天去的，直到1960年才回国。最后，苏方终于同意援助两个型号的导弹。
一是飞航式舰对舰导弹，是从快艇上发射的，在当时还是比较先进的。中东战争中有名的“冥河”号，就是由鱼雷快艇改装的快艇，安装上了苏联援助埃及的这种导弹。因为苏联援助了埃及整套系统，结果把以色列的军舰打沉了，所以很有名。
二是装在潜艇里的液体潜地导弹，因为是由潜艇发射的，苏方让我国代表团看了装导弹的潜艇。
最后，苏方还带我国代表团到克里米亚黑海舰队基地参观。到了海军司令部所在地萨瓦斯托布尔，地方上对我国代表团的人员很热情。在当地，大家还参观了艺术博物馆的油画展，其中梁思礼最欣赏的是苏联著名画家阿依瓦佐尔夫斯基的画。他专画黑海风光，把黑海给画活了。画上，在大海的汹涌波涛中搏斗的帆船，让梁思礼联想到航天人奋力战胜一个个困难的精神，所以产生了强烈的共鸣。知道梁思礼这么喜欢这些画，博物馆工作人员送给梁思礼一本阿依瓦佐尔夫斯基的画册，大部分是他画黑海的油画。梁思礼非常喜欢，一直珍藏着。
任务基本完成后，代表团大部分成员直接回国了，梁思礼和其他几位同事到海参崴继续参观，刘秉彦副院长带着他们乘火车在西伯利亚铁路上走了7天7夜，经过贝加尔湖，把西伯利亚铁路沿线风景浏览了一遍。
大家在西伯利亚漫长的火车旅行中很是无聊，刘秉彦原是冀中平原游击队司令，他就给大家讲抗日时期打游击战，游击队怎样对付日本鬼子，与他们殊死搏斗的故事。梁思礼听得很入神，对抗日英雄们甚是敬佩。
旅途中经过欧亚大陆上最冷的地带之一，黑龙江北部漠河的对岸，那里是终年冻土地带，气温在零下40℃以下。在一个火车站，梁思礼还下车体验了一下，刚出去时没感觉太冷，可是10分钟以后鼻子里都冻成了冰。
梁思礼一行人在海参崴苏联太平洋东方舰队参观了潜艇。最后，他们从绥芬河入境回国。
飞航式舰对舰导弹引进后，在三院梁守盘的领导下改进了设计，使其射程增大了。后来研制成“海鹰2号”，这种导弹在国际上很出名，国外给它起了个名叫“蚕式导弹”。
换言之，飞舰式导弹起到了“1059”同样的作用，通过引进、吸收、改进，使我国的飞舰式导弹也发展壮大起来。
说起这次苏联之行，梁思礼还遇到了一件有惊无险、逃过一劫的事情。因为这次来的这个代表团比较大，海军政委都去了，结果订飞机票时，飞机满座，之前被郑振铎等人的文化部代表团给包了，那个航班只剩7个座位。本来梁思礼所在的代表团可以先派7个人过去，其中就可能会有梁思礼。最后，代表团决心全团一起走，没上那架TU-104飞机。不幸的是，那架飞机在西伯利亚失事了。后来得知，是由于气象的原因造成的。由于刚刚出过事，梁思礼一行乘坐的这班飞机就特别小心，有一点气象不正常就不飞了，一般几个小时就可以飞到莫斯科的，结果用了两天时间。
除了这一“险”，1959年对梁思礼来说还有一件喜事——年初的时候，梁思礼的第二个孩子出世了，这是个清秀、可爱的女孩。当时党对知识分子的要求是又红又专，梁思礼就为女儿取名梁红，期望她将来走又红又专的道路。
在苏联的这几个月，除了忙工作上的事情，梁思礼有空就到图书馆看书，到商场去听密纹唱片，一个卢布可以买一张。梁思礼还买了电转唱机，买了很多唱片，有《吉赛尔》、《天鹅湖》等。梁思礼回来后放给孩子们听，培养了他们的音乐兴趣，音乐也陪伴了他们的成长。