1891年11月15日,再平凡不过的一个日子,可对埃尔文一家来说却并不普通。一个新生命的到来总会给一个家庭带来无限欢喜,这个家庭也不例外。在德国巴登—符腾堡州海登海姆市的一家医院里,小隆美尔呱呱坠地了。他并不像其他新生儿一样大哭大闹,而是十分安静地待着。这个孩子的身上有着纯净的日耳曼血统,高挺的鼻子、微凹的眼睛,刚出生的他即显现出了几分英俊的气质。老隆美尔对他寄予厚望,这是他的次子,也是他一生最钟爱的儿子,他为孩子取名为埃尔文·约翰尼斯·尤金·隆美尔(后人简称埃尔文·隆美尔)。此时的他并不知道,襁褓之中的这个婴儿将来会为隆美尔家族带来莫大的荣誉,甚至是颠覆。
这是一个书香世家,老隆美尔以及老隆美尔的父亲都是教师。隆美尔出生的时候,老隆美尔即将成为当地一所中学的校长。隆美尔的母亲出自官宦门第,是当地有名外交官的掌上明珠。模样姣好的她和老隆美尔在一次宴会中相遇,那时老隆美尔还是一名年轻的教师,他对她一见倾心,从此展开了猛烈的追求。老隆美尔性情温和,却也有着男人的勇敢与韧劲,隆美尔的母亲难抵攻势,便答应了婚事。从此二人开始了生活的另一段旅程——婚姻。他们一共育有四个孩子,大儿子卡尔曾经担任陆军领航员,他早在隆美尔参军之前就加入了德国军队,并参加过第一次世界大战,可惜战绩平平,后来因患疟疾而病逝;他的女儿海伦女承父业,成为一名教师,为教育事业奉献了自己的一生,终身未嫁;他的小儿子杰哈德有着嘹亮的歌喉,立志成为一名歌唱演员,他向往着舞台生活,向往着维也纳歌剧院的金碧辉煌,不过直到去世也未能如愿。这样看来,隆美尔家族往上数三代也找不出任何和军事相关的优良基因,所以隆美尔在少年时代的成长从未被安插上从军的意向,是父亲的转变使后来的他最终踏上军人的路途。
这个诞生不久的小生命并不像他哥哥那样爱闹腾,没人看管的时候也只是安静地玩着卡片,并不会大吵大闹。祖父的意思是希望小隆美尔将来能继承家族衣钵成为一名教师,父亲却另有想法。他希望隆美尔能走出去,不要一直待在小镇上,毕竟他们家族在这个小镇待得已经够久的了。