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啮齿动物分为啮齿目和兔形目。鉴别特征：兔形目头骨上颌具有2对门齿，在1对大门齿之后还有1对小门齿；而啮齿目头骨上颌仅有1对门齿，在其后方没有小门齿。兔形目在我国分为2科：兔科和鼠兔科。其中体形较大超过300mm，上颌颊齿6对，耳长形，后肢远比前肢长，尾明显露出毛皮外，为兔科；体形较小不超过250mm，上颌颊齿5对，耳近圆形，前、后肢长度接近相等，尾不露出毛皮外，为鼠兔科。
啮齿动物是哺乳类中种类及数量最多的一个类群(约占种数的1/3)，适应生活于多种生态环境，遍布全球。体中、小型。上下颌各具1对门齿，仅前面被有釉质，呈凿状，终生生长。无犬齿，门齿与前臼齿间具有空隙，咀嚼面有突起，可作为年龄鉴定的依据。咀嚼肌特别发达，适于啮咬坚硬物质。臼齿常为3/3。盲肠特别发达，但无螺旋瓣。咀嚼时下颌可前后或斜面移动。
地球上啮齿目可分为3个亚目：松树形亚科目 (sciurmorpha)，有366种；鼠形亚目(myomorpha)，有1183种；豪猪亚目(hystricomorpha)，约有180种。
(一)松鼠科(sciuridae)
适应于树栖、半树栖及地栖等多种生活方式。头骨具眶后突，颧骨发达，构成颧弓的主要骨骼。代表性种类有松鼠(Sciurus vulgalis)、达乌尔黄鼠(Spermophilus dauricus)、喜马拉雅旱獭(Marmota himalayana)、大鼯鼠(Petaurista petaurista)、复齿鼯鼠(Trogopterus xanthipes)。
松鼠为典型树栖或半树栖种类，体毛灰褐，具膨松尾毛的长尾，尾粗而圆大，四肢长，前后肢相差不明显，耳壳较大，尾为树上跳跃的平衡器。耳尖具有黑色丛毛。齿式为1.0.2.3/1.0.1.3。为我国重要毛皮兽，产于东北的亚寒带针叶林中。食物以松子为主，也吃其他种子和坚果，夏季多吃蘑菇和浆果。秋季储存食物以备越冬。但地栖种类，体形肥硕，尾短，体棕黄色，尾不具丛毛。
达乌尔黄鼠遍布于我国东北及西北的草原荒漠地区，为地栖性种类。前肢爪长，适于掘土，栖息于干燥的沙质土壤的草原和耕地附近，危害农作物、草场、幼林，破坏堤坝，为危害严重的害兽，并为鼠疫的自然宿主(自然疫源性疾病的宿主)。每年11月入眠，次年3月出眠，4~5月产仔，每胎5~8仔。
草原旱獭体形似短腿的小狗，体长约0.5m，毛褐黄色，栖于荒漠草原地区，也破坏草原和传播鼠疫，是一种草原害兽。以家族为单位群居于一个洞系中，有冬眠习性。每年繁殖1次，每胎通常4~5仔。
表1-2啮齿动物———松鼠科
分布于华南的大鼯鼠和华北的复齿鼯鼠是会滑翔的哺乳动物，自颈侧、体侧有皮膜与四肢相连，可在树间滑翔30~50m(大鼯鼠可滑翔450m)。复齿鼯鼠俗名罕搭拉虫、寒号虫。背毛灰色，具黄棕色毛尖，腹毛灰白色。筑巢于岩缝内，以柏树籽和叶为食。复齿鼯鼠的粪可入药，为著名中药“五灵脂”的原料。
(二)河狸科(Castoridae)
为半水栖的大型啮齿动物，体重可达30kg，全世界仅2种，限在北半球北部水域分布。以树枝、树皮及水生植物的根茎为主食，能以树干筑堤坝以维持洞口水位。我国新疆分布的河狸为珍贵毛皮兽。尾部背腹扁平，其上覆大型鳞片，游水时用以掌握航向。在泌尿生殖孔两侧的鼷部有分泌芳香气体的鼠香腺。
(三)仓鼠科(Cricetinae)
仓鼠类啮齿动物，适应于多种生活方式，在体形上有变异。不具前臼齿，上颌第一臼齿齿冠虽有3列横齿嵴，但每列至多有2个齿突或第一臼齿齿冠无齿突，只有平的三角形齿环。颧骨不发达，构成颧弓偏后方的极小部分。齿式为1.0.0.3/1.0.0.3。我国常见种类有黑线仓鼠、中华鼢鼠、麝鼠。黑线仓鼠俗名地鼠，体灰褐色，尾短，只有体长的1/4，背具黑纵纹。具颊囊，有贮粮习性，一洞穴中可贮粮1~2kg，为害农作物严重。
中华鼢鼠营地下生活，外观与食虫目的鼹鼠类似，为类似生活方式所表现出来的形态趋同性。本种为草原害兽，对草原土层造成破坏，导致水土流失，以致严重危害农作物(4~9月)。毛皮柔软，有一定的经济价值。近年开发出的以鼢鼠骨制成的药酒，疗效显著，也是化害为利的一个途径。
麝鼠为适应于水生的大型种类，与兔大小相仿，体被厚密而富光泽的棕褐色绒毛，后足具蹼。在湖河沿岸挖穴栖居，以水生植物为主食。本种原产北美洲，1927年引入前苏联。我国于建国后在东北及新疆地区均有发现，并普遍引种到各地放养成功。毛皮贵重，仅次于水獭，有重要经济价值。麝鼠在堤岸筑巢，可造成决堤。
(四)鼠科(Muridae)
中小型鼠类，种类极多(全世界在450种以上)，分布极广，繁殖及适应能力均强。多具长而裸、外被鳞片的尾。颧弓结构似仓鼠科。不具前臼齿，上颌第一臼齿齿冠有3列横齿嵴，第一、二列有3个齿突，第三列有1~3个齿突；如上臼齿齿冠无齿突，则具3列横板条状的齿嵴。齿式为1.0.0.2~3/1.0.0.2~3。
常见种类有小家鼠、褐家鼠、黄胸鼠、黑线姬鼠、黄毛鼠、板齿鼠，均为广布于农田和居民区内的害鼠。褐家鼠体形粗壮，喜栖息于阴暗潮湿地区。它们的繁殖力强、数量多，对农作物及粮仓、器皿、电缆等均可造成严重破坏；秋末则大举迁入农舍，可将自然界流行的某些动物病传染给人体。
(五)竹鼠科(Rhizomyidae)
体粗壮，眼小，耳退化仅留有隐于毛内的耳孔，尾短而无毛或仅被稀疏的短毛。四肢短，爪略扁，适于挖掘。上下颌颊齿无前臼齿，上下颌臼齿齿冠有孤立的岛状齿环。上门齿极粗大，臼齿咀嚼面形成珐琅质齿环。齿式为1.0.0.3/1.0.0.3。适应地下生活，为我国长江流域及南方各省的竹林与山地农田的害鼠。主要有大竹鼠、中华竹鼠、银星竹鼠等。
银星竹鼠全身毛色为深烟灰色，较长的毛尖端为银白色，因此烟灰色中浮露着银白色，成为毛色最显著的特征。背毛长度为30mm，柔软有丝光。吻端毛色较深，吻周白色而略带灰色。腹面颜色和背部一样，但毛较稀少，色泽较浅。前后足灰棕色，后足趾灰白色，尾黑色。
头骨较模式种重，鼻骨曲度很小，鼻骨后部较窄。前眼窝略呈三角形，眼眶略呈方形，但前方宽而后方较窄。最前面1对臼齿磨损较多，咀嚼面低于后2对臼齿。
竹鼠分布于西南、华中和华南产竹地方或山区草坡，这一亚种在广东省主要分布在粤北地区，如连阳大东山、连平九连山、曲江、潮汕等地区。
(六)跳鼠科(Dipodidae)
荒漠鼠类。后肢显著长于前肢，跖骨及趾骨趋于愈合，适于跳跃。尾长而具有端部丛毛或毛穗，有助于跳跃时用甩尾方法传递信息，及改变行进方向，以摆脱天敌追捕等。齿式为1.0.0~1.3/1.0.0.3。跳鼠的形态与袋鼠有某些类似，也是同一生活方式所引起的趋向性适应。我国内蒙古地区的三趾跳鼠主要危害固沙植物。
(七)豪猪科(Hystricidae)
豪猪多栖息在灌丛或高草坡中，特别是在半开发的坡田旱地附近的草丛中。体粗壮，重5~10kg，长500~750mm。全身披棘刺，尾部还生有许多用以防御天敌的角质长刺。体前部棘刺较体后短，臀部最长，可掩盖尾部。全身披黑色或黑褐色硬毛，仅耳上毛较稀少而带灰白色。颈背有一小簇细长白色的硬毛，硬毛的下段为深棕色。自颈部以后直达尾部密生长棘。后半身的棘刺特别粗长而圆，但肩侧的棘刺具有浅沟，长棘刺的基部和尖端为白色，中间为黑褐色，长达230mm，粗长棘刺中间散生着少数更长更细的白色刚刺(长达380mm)以及尖端白色而基部黑褐色的较短棘刺。尾很短，隐藏在臀部棘刺之下，尾上有几十枚开口的小羽状管，连接在一条毛茎上，振动时能发出嘎嘎声。鼻骨较长，一直延伸达到眼泪骨。齿式为1.0.1.3/1.0.1.3。
豪猪分布于中国东南、南部各省，北至陕西省南部。在广东省分布很普遍，以粤北、潮汕、西江下游两岸等山区或半山区最为常见。
(八)睡鼠科(Gliridae)
分成分布于欧亚大陆的睡鼠亚科(Glirinae)和分布于非洲的笔尾睡鼠亚科(Graphiurinae)。睡鼠科成员有蓬松多毛的尾巴，外形酷似肥胖的松鼠，体形多比较小，树栖性，食植物，偶尔吃动物性食物。齿式为1.0.1.3/1.0.1.3。
温带地区的睡鼠夏天在树上筑巢，冬天主要在贴近地面的树洞中冬眠，也利用穴兔遗弃的洞穴，冬眠前将身体吃得很胖。睡鼠科基本上是夜行性动物，但是生活在比较阴暗的热带雨林中的笔尾睡鼠白天活动。