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武术起源于我们远古祖先的生产劳动。在原始社会生产力极为低下的情况下,人类主要以狩猎等原始的生产活动为生,并从中学会了徒手或使用术棒、石头等器具击打野兽的方法。这些方法多是基于本能的、自发的、随意的身体动作,人们还不能有意识地把搏杀技能作为一种专门练习,但这些击打技能却是武术的源头之一。
人类进入旧石器时代晚期,打制石器等生产工具有了较大发展;进入新石器时代,人们已经较广泛地运用弓箭来狩猎了。由于生产、狩猎工具的不断创新,人们在劈、砍、击、刺等技术上初步积累了经验。这时,以创造锋利工具的能动性、使用工具方法的主动性、运用格斗技术的自觉性为标志,武术进入了萌芽状态。其技能在本质上还是属于生产活动范畴。
到了氏族公社时期,部落战争促进了格斗技能的形成和发展,人们把在战争中比较成功的搏击方法加以总结,反复模仿、练习,并传授给下一代。这些技术方法开始成为军事训练的重要内容。正是人与人的搏杀格斗才使得大量磨制锋利的生产工具逐渐演变为互相残杀的武器,使用兵器的技艺及战争所需的格斗技能也逐步从生产技术中分离出来,逐渐发展成为内外兼修的武术形式。
在原始的生产、生存活动中,由徒手搏击到持械格斗并演变成近代的体育运动,这种发展形式在世界各个地域的人类活动中都曾出现,如击剑、泰国拳等。但从原始格斗术发展成击舞一体,内外兼修的武术形式,则是由中华民族特有的文化土壤孕育而成的。
明清是武术的大发展时期,其繁荣的一个重要标志是流派林立,不同风格的拳种和器械得到了空前发展,武术作为军事技术、健身手段及表演技艺的多种价值为人们所认识和利用。在清代,一大批文人加入到习拳练武的行列中来,他们自觉地运用中国的古典哲学理论来指导练武实践,使得武术理论不断丰富,并创立了许多新的拳种,如太极拳、形意拳、八卦掌等。
近代以后,由于武术具有健身、防身、自卫的功效,所以能适应时代的变化,逐步成为中国近代体育的有机组成部分。并在此基础上,进一步吸收传统文化的养料,丰富锻炼形式,升华技法理论,在不失攻防内涵的前提下,沿着体育方向不断发展。