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帕拉宏撒·尤迦南达( Paramhansa Yogananda )大师于1893年1月5日出生于印度戈勒克浦尔，1915年获取得加尔各答大学文学学士学位，同年正式加入僧团。1920年，他前往美国，开始了在西方为期约三十年的弘法生涯。1952年3月7日，尤迦南达在加州洛杉矶毕尔特摩尔（Biltmore）饭店参加欢迎印度大使毕内·山（H.E. Binay R. Sen）的宴会，致词结束后，他进入最终涅槃。
自古以来，人类一直在致力于追求终极之“道”这一法门。数千年来，该法门以不同名称和形式存在于世界各民族文化中。近几个世纪以来，由于外在环境的变化和对求法者的严格要求，导致求法之人越来越少，这无上的法门几乎名存实亡。19世纪中期，整个大环境再度成熟，喜玛拉雅山传奇的不死圣者巴巴吉（Babaji）再度将“直接与上帝接触”的克利亚瑜伽法门传给印度圣人拿希里·玛哈赛（Lahiri Mahasaya），并应后者请求，放宽了对求法者的诸多限制条件。拿希里开始传授这个法门，并由此造就了许多圣人徒弟。圣尤地斯瓦尔(Sri Yukteswar Giri)就是他最主要的徒弟之一。
1910年，尤迦南达高中毕业，随后遇见圣尤地斯瓦尔，并成为他的首徒。1920年，尤迦南达肩负着“平衡人类精神与现代科学文明”的使命，前往美国。他是近代印度第一位将此亘古不变的法门传至西方的圣者。从此，至高无上的“道”的法门，终于开始在西方广为流传。
同一年，尤迦南达在美国创办了自我了悟联谊会（none-Realization Fellowship）。1924年起，他开始在全美巡回演讲，广泛传授克利亚瑜伽。各行各业中的杰出人士相继成为其追随者，其中著名的有农业专家路德·柏尔本（Luther Burbank）、女高音歌唱家阿美利塔·加利库尔奇（Amelita Galli Curci）、柯达相机发明者乔冶·伊士曼（George Eastman）、诗人爱德温·马克姆（Edwin Markham）和指挥家利奥波德·史托科夫斯基（Leopold Stokowski）等。1927年，美国总统卡尔文·柯立芝（Calvin Coolidge）正式邀请他访问白宫。
1946年，尤迦南达出版自传，以幽默轻松的笔调、一连串生动有趣的真实生活故事，描绘出一位历史罕见的开悟圣人的生平体验及内在情感世界。该书曾于1997年荣登《洛杉矶时报》畅销书排行榜，先后被翻译成18国文字，被公认为“现代灵性书籍的经典之作”。
1952年，尤迦南达圆寂后，洛杉矶森林殡仪馆（Forest Lawn Memorial Park）馆长哈利·罗（Harry T. Rowe）在给自我了悟联谊会的信中，详细描述道：“在3月11日移至殡仪馆后到3月27日入土之前这段时间内，尤迦南达的遗体栩栩如生，没有任何改变，这是我前所未见的。”
一代开悟大师终其一生勤奋耕耘，为人类散播及培育了难以计数的灵性种子，为现代人树立了完美的生活典范，并为宇宙生命创造了更加璀灿的未来。
《一个瑜伽行者的自传》极具价值，它不是由新闻记者或外国人，而是由一位在印度土生土长的人，用英文写的有关印度智者的书——简言之，这是一本由瑜伽大师描写有关瑜伽大师的书。这种情况极其罕见。作为一本介绍印度现代圣人及其非凡能力的书，本书既注重现实，同时又超越时代。希望每位读者都能欣赏并感谢这位在印度和美国都家喻户晓的作者。他为我们留下的这份不寻常的生活文献，无疑是所有曾在西方出版过的有关人类心灵、情感及精神财富的书籍中最有深度，最具价值的。
书中描述了多位圣人，我有幸见过其中一位——圣尤地斯瓦尔·吉利。我曾在我的《西藏瑜伽与奥秘的教义》一书前的插图中公开过这位圣人的画像。我是在孟加拉湾遇见他的，当时他是一间靠海的修道院的院长，这间修道院极其安静，圣尤地斯瓦尔主要负责训练一群年轻的徒弟。但他同时对美国、全美洲及英国人民的福祉都非常关注，并问我有关帕拉宏撒·尤迦南达在西方，特别是在加州地区的活动状况。
圣尤地斯瓦尔态度温和，风度优雅，令人喜爱，他能让追随者由然对他产生尊敬。无论是否属于他的团体，每个认识他的人都非常敬重他。我至今还清楚地记得他有着一副高大而挺直的身材，当时他穿着橘黄色的僧袍，前往修道院的入口迎接我。他的头发长而微卷，脸上有胡须。他的身体肌肉结实，身材修长匀称，精力充沛，步伐敏捷而坚定。他选择了神圣的城市布利(Puri)作为自己在尘世的住处，那里每天都有成群虔诚的印度教徒在著名的“世界之主”札格纳斯（Jagannath）神庙朝圣。1936年，圣尤地斯瓦尔在布利合上了他用来审视人世这短暂存在的肉眼，同时他知道自己的化身已经圆满完结。
很高兴能在此证实圣尤地斯瓦尔神圣高贵的特质，这于我是一件高兴的事。圣尤地斯瓦尔远离喧嚣，安于平静，毫无保留地为群众献身，这样的理想生活，正是他的徒弟尤迦南达在本书中所描述的。
伊文斯——文茨博士（W. Y. EVANS——WENTZ， M.A.， D.）
《西藏度亡经》《西藏伟大的瑜伽行者密勒日巴》《西藏瑜伽与奥秘》编译者
衷心感激普莱特（L.V. Pratt）小姐为编辑本书原稿所付出的长期努力。感谢露丝·桑（Ruth Zahn）小姐为本书整理索引，理查·莱特（Richard Wright）先生允许我摘录他在印度旅游时所写的日记，以及伊文斯·文茨博士的建议与鼓励。
帕拉宏撒·尤迦南达
1945年10月28日
安西尼塔斯(Encinitas)，加州