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第二天早晨，淮阿喀亚人把赠送的礼物送到船上。阿尔喀诺俄斯把礼物小心地放在水手的座位下面，免得它们妨碍水手摇桨。最后，国王在宫中举行了盛大的告别宴会。他们先给宙斯献祭，然后宾主开怀畅饮。盲人歌手特摩多科斯唱起他最美的赞歌。
尽管这里充满了一片祥和，然而，奥德修斯的心早已飞回了故乡，他凝望着窗外洒满阳光的海滩，渴望早点启程。最后，他直截了当地对国王说：“尊敬的阿尔喀诺俄斯哟，请祭酒在地，让我离去吧！一切都已准备好了。礼品已放到我的船上，船可以启航了。愿神癨们降福于你，愿神癨们保佑我平安到家，见到我的妻子、儿子和朋友！”
国王见奥德修斯归心似箭，就不再挽留他，大家衷心地为他祝福。阿尔喀诺俄斯吩咐使者蓬托诺俄斯最后一次为客人们斟满美酒，每个人都感激地站起来，为奥林匹斯圣山上的神癨们浇酒献祭。这时，奥德修斯向王后阿瑞忒举起酒杯，说道：“再见了，高贵的王后！祝你健康长寿！愿你为你的孩子、你的人民和你的英雄的丈夫而高兴！”
奥德修斯挥着手便大踏步地走出了宫殿。一位使者和三名女仆按国王和王后的吩咐送他上船。一个为他拿着美丽的长袍、披风和紧身衣；另一个扛着箱子；第三个端着美酒和食物。当这些东西都送到船上后，奥德修斯也默默地登上船，静静地躺下睡了，水手们也坐在各自的位置上。一切准备就绪，只待解缆启锚，最后船随着船桨有力的击水声欢快地前进着。