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既然一系列准备都已妥当，唐·吉诃德便不想再拖延下去，决定马上实行自己漫游世界的冒险历程。骑士的神圣职责时刻敲击着他的心灵，一想到那么多冤屈需要申雪，那么多不义需要匡正，那么多强暴需要铲除，那么多债务需要偿还，他就感到世界已经不容自己迟疑耽搁，一刻也不能等待了。
在一个炎炎夏日的清晨，唐·吉诃德瞒着家人和邻居，戴着自制的头盔，背上盾牌，拿起长枪，骑上驽马，从院子后门溜出去，跑到了郊外。一切顺利！唐·吉诃德不禁心花怒放，英雄要有用武之地了！
就在这春风得意的时刻，一件非同小可的事，差点儿让他调转马头，回到那单调沉闷的“城堡”。因为他突然想到自己是一个没有封授的骑士，按骑士规则，这就意味着自己没有资格和任何骑士交战。
即使有了骑士头衔，作为新出道的骑士，也只能戴白盔披甲，在凭本事建立了相应的功业之前，盾牌上不能刻画任何徽记。凡此种种使他犹豫起来，他真的有点儿不知所措了。但是要当游侠骑士的狂执已压倒一切，最后还是痴迷战胜了理智。
他打定主意，只要碰到一个什么人就请他为自己封授好了；这在那些使人入迷着狂的骑士小说里，也是有先例的。想到这里，他那颗悬着的心，才踏实下来。于是他一边念着骑士小说的精彩章节，一边信马而行，只希望能早点儿经历奇遇和考验。
他漫无目标地走了几乎整整一天，结果却令他失望不已。直到傍晚，他也没有碰到任何可以施展拳脚的机会，人和马倒是精疲力竭，饿得要死。就在落日西沉、人困马乏的窘迫之时，他看见离大路不远有一家客店，就好像找到了引他走向福地殿堂而不是普通门户的福星。于是拍马就往那边赶了过去。倒不是找到了休憩之所，而是我们这位骑士大人的所思所见，已无一不是骑士小说中所描写的情境。
就说这个普普通通的客店吧，唐·吉诃德就把它当成了一座有着4个塔楼和银光闪闪的尖顶的堡垒、吊桥、壕堑以及书上描绘的其他种种附属设施一应俱全的城堡。以至快到门前时他勒住马缰绳，为的是等待城门号角响起，传报骑士来临。可是等了半天没有动静，驽马难得急不可耐要往马房跑，因为它已闻到草料的香味了。
主人只得随马向门口跑去。一进门就碰到两位女客，他就以为是两位美貌的小姐在城堡门口待命。恰在这里，一个在麦茬地里放猪的猪倌吹响了抓猪的号角，唐·吉诃德立刻觉得终于听到了要听的侏儒报告他到来的信号；于是，喜不自胜，径直冲到客栈门口和两位女士面前。看到他那副又是矛又是盾的打扮，那两个女人被吓得想要退回到客栈里去。
唐·吉诃德明白她们是因为害怕才要逃走的，所以他掀起用硬纸做成的面盔，对两个惊慌失措的女客说：“两位尊贵的小姐不要害怕，不必躲避也不用担心会被冒犯。我唐·吉诃德信守骑士之道，从来不会对任何人失礼，更不用说是大家闺秀啦。两位的姿态风范已经表明了你们的高贵身份。”
他的话语又斯文又温和，但两位女客不过是普普通通的下层妇女，听他这文绉绉的、不搭边际的言语，再看看他古里古怪的模样，忍不住大笑起来。
见此情景，唐·吉诃德颇感茫然，于是又说：“端庄是淑女的美德，无端浪笑有失典雅。此话并非是要让两位扫兴和气恼。我的本他的费解言辞和古怪模样使两个女人笑得更加厉害，我们的骑士因此而越发恼火。正在这时，店主出来了，他是个性情平和的大胖子。他见到来客蒙着脸，配备的长枪、盾牌、盔甲、缰绳等又都不伦不类，差点儿也笑出声来。但他认为来客毕竟是有一整套兵器，他觉得还是小心为妙，于是忍住了笑，恭敬地说：绅士先生，阁下想必是来投宿的，本店床位已满，其他东西倒还充足。”
唐·吉诃德却把店主当成堡垒的长官，于是引用一首诗说：“我的服装是甲胄，我的休息是战斗，我的床铺是硬石，我睡眠是清醒。”
店主一听，这个人不要床位，这还不好吗，于是告诉他：“这么说，阁下的床铺一定是坚硬的山岩，而睡眠则为彻底苦守啦。既然这样，请您下马吧！我这个小店可让你整年不睡，不用说一夜了。”
他说着便揪住了鞍镫上来扶唐·吉诃德下马。唐·吉诃德很吃力地下了马，因为从早到晚他滴水未沾。接着，按照唐·吉诃德的吩咐，店主把马安顿到马房，又返回来看看客人还有什么吩咐。这时候两个女客则已经同唐·吉诃德热乎起来了，正帮唐·吉诃德脱掉盔甲、护胸、护背。
可是，那只仿造的头盔却怎么也脱不下来，扣住头盔的绿带子打的是死结，要想摘下来，只有剪断才行。可唐·吉诃德死也不让，因此头盔就只好整夜扣在脑袋上，模样古怪至极，那滑稽可笑的怪样真是难以想象。
由于戴着头盔，拿了东西吃不到嘴里去，还得请别人帮忙；但只要不割断他头盔的带子，什么麻烦他都能忍受。现在唯一让他不安的就是还没有被封授骑士，没有骑士的称号而从事冒险是缺少名堂的。没有正式入道，就不能名正言顺地仗义行侠。满怀心事，好不容易吃完了那简陋而又麻烦的客饭。随后，唐·吉诃德找到店主，把他叫到马房，关上门，便“扑通”一声双膝跪倒在地上请求道：“尊敬的先生，我是个游侠骑士，决心周游世界，猎奇冒险，拯救受苦之人，以尽骑士本分，所以急着要个骑士头衔。我求您明天封授本人骑士名号，今晚我就在堡垒的小礼拜堂守夜，看护我的盔甲。”
店主十分狡猾，他早就怀疑唐·吉诃德的头脑有毛病，是精神病。听了这番话，店主更相信了自己的判断，并给了他一些所谓的忠告。听从店主的安排，到客店旁的一个大院里去看守盔甲。他把盔甲一件一件堆在井水槽里，自己挎着盾牌，端着长枪在四周来回巡行。
店主则把这位客人有疯病的事告诉了店里的旅客。晚上，皓月当空，如同白昼，大家远远地看见唐·吉诃德专心致志地看守着那堆破烂盔甲，感到不可思议。
深夜，发生了一个意想不到的情况：一个住店的骡夫要给骡子饮水，想把水槽上的盔甲挪开。唐·吉诃德见骡夫跑过来，便大声问道：“喂！你是什么人？你这胆大包天的骑士，莽撞的骑士！这副盔甲的主人是带剑骑士里最勇敢的，你竟敢来碰亘古以来最为骁勇的骑士的盔甲，你可要想好！如果不想因为自己的冒失而丢掉脑袋的话，就给我放在那儿，不许动它。否则，就准备拿你的命来赔吧。”
但是，这个骡夫并没有把骑士的警告当回事，他拎起盔甲上的皮带，把盔甲扔出去几丈远。唐·吉诃德看到这种情景，两眼直愣愣对着苍天，心里想着自己的意中人杜尔西娜娅，便自言自语地说：“我的小姐啊！勇敢的骑士在这臣服于您的心灵初次蒙辱的时刻，快来助我一臂之力吧，但愿我能在这样一个紧要关头得到您的保佑！”
他一边这样说着，一边放下手上的盾牌，用双手举着长枪，朝骡夫的脑袋用力打下去，一下子就把骡夫打得狼狈不堪地昏倒在地。倘若再挨一击的话，也就用不着去找医生了。随后，他捡回被扔掉的盔甲，把盔甲堆好，又跟原先一样镇定自若地踱起步来，继续巡视。一会儿，又来了一个骡夫，他对刚刚所发生的事情一无所知，只是想饮饮自己的骡子。
他刚刚过去抓起那些披挂以便腾出水槽，就被唐·吉诃德一枪打中。这回虽然没让第二个骡夫脑浆迸裂，但也打得他晕头转向。客店里的人都闻声赶来，骡夫们看到同伴受伤，就从远处用石子向唐·吉诃德进攻。
可唐·吉诃德坚守阵地，寸步不离；嘴里还大声叫骂，说骡夫们不仁不义、阴险狡诈、居心叵测，堡垒长官纵容他们也是混蛋，要是已封授骑士称号，决不轻饶他们这些家伙。
这些气狠狠的话语让骡夫们害怕起来，店主也受够了这位骑士的胡闹，他觉得他的客人把玩笑开得太大了，决定尽快了断。趁着还没出更大的乱子，决定马上把那倒霉的骑士封号授予他，免得再出什么娄子。
他先劝住了骡夫，让人抬走了伤员，然后对唐·吉诃德说，因为没有小礼拜堂，所以封授也就不讲究仪式。他告诉唐·吉诃德，封授仪式的关键在于用手掌拍一下颈窝，再用剑拍一下肩膀，在荒郊野地就可举行。至于看守盔甲的程序，有了就行，不在乎时间长短，两个小时就足够了，而他已经做了4个钟头了。唐·吉诃德信以为真，发誓道：“那就请快封授吧！有谁再不识时务，胆敢冒犯，我一定杀他个片甲不留。不过，长官你关照的人可以从轻发落。”
这位“堡垒长官”听了他的话吓得心惊肉跳，不免十分担心。他赶忙拿了一本账簿，找来一个男孩举着蜡烛跟着，还带上先前的两个女客，一起来到唐·吉诃德面前。他让唐·吉诃德双膝跪下，堡垒长官——也就是店主对账簿念念有词，如同在虔诚地祷告一般。念了几分钟，又举手在唐·吉诃德的脖子上狠狠打了一巴掌，再用骑士自己的剑使劲拍了一下骑士的肩膀。在整个过程中，嘴里还一直在念经似的嘟嘟囔囔着。
随后，他又让那两个女人中间的一个为其系上佩剑。那女人手脚麻利而又小心翼翼，因为那仪式中的每一个步骤都让她好不容易才强忍着没有笑出声来，只是刚刚见识过的那位新骑士的壮举，令人不敢不憋着。为他系好佩剑，然后那好心的女人说：“愿上帝保佑阁下成为幸运的骑士，并且无往而不胜。”
唐·吉诃德问那女人叫什么名字，因为从此他要记着自己对什么人欠情，还因为他打算把自己将要通过臂膀的威力赢得的部分荣耀奉献给她。这个女人极其谦恭地说自己叫托洛莎，父亲是托莱多的修鞋匠，家住桑丘·别纳亚商场大街。她还说，无论到了什么地方，她都愿意听他差遣并把他视为主人。
他求她务必自重，从那以后，要在名字前面冠以尊称，自报“堂娜托洛莎”。那女人便高兴地应承了。
另外那个女人帮他安上了马刺，然后两个人也进行了跟前面完全一样的谈话。他问她叫什么名字，她回答说叫“磨房女”，父亲是安特凯拉的一个安分的磨房主。他也请求她使用尊称，就叫“堂娜磨房女”，同时还做了一连串关于效劳和报答的许诺。
这一整套前所未有的仪式匆忙而草草地结束了。唐·吉诃德觉得已经到了跃马出发的时刻，于是他立即鞴好驽马难得，翻身跨了上去，对他说了许多稀奇古怪的话语，感谢他封其为骑士的大恩大德。店主巴不得他快点儿离开，于是连声答应。连住宿费也不要了，急急忙忙地把他打发走了。