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感觉是由刺激物直接作用于感官引起的。人对刺激的感受能力叫感受性。感受性的大小用感觉阈限来表示。感受性和感觉阈限在数值上成反比关系。也就是说，感觉阈限越大，感受性就越小，对刺激的敏感性就低；感觉阈限越小，感受性就越大，对刺激就越敏感。每种感觉都有两种感受性和两种感觉阈限：绝对感受性和差别感受性，绝对阈限和差别阈限。
人的感官并不能感觉到所有的刺激。例如，我们感觉不到钟表的时针在走动，也感觉不到落在皮肤上的灰尘。绝对感受性（absolute sensitivity）是指感觉最小刺激量的能力。绝对感受性反映感觉系统的敏感性，并因人而异。绝对阈限（absolute sensory threshold）就是刚刚能引起感觉的最小刺激量。以下是五种基本感觉的绝对阈限（见表3-1）。
表3-1 五种基本感觉的绝对阈限
绝对阈限并不是完全不变的，比如人们常说的“入芝兰之室，久而不闻其香；入鲍鱼之肆，久而不闻其臭”，即某刺激量一开始可以引起感觉，但持续作用后人的反应逐渐减小，直至视而不见，听而不闻。这种现象就是感觉适应（sensory adaptation），即感觉系统对持续作用的刺激输入的反应逐渐减小的现象。一般来说，在感觉适应现象发生时，人的绝对阈限实际上提高了。
差别感受性（difference sensitivity）是指刚刚能察觉出同类刺激最小差别量的感觉能力。差别阈限（difference threshold）是指刚刚能够感觉出的两个同类刺激的最小差别量。
一家有10盏40瓦日光灯的餐厅里，需要再增加几盏这样的日光灯才会让人觉得更亮一些？可乐公司需要在一吨可乐里增加多少糖才能使人感觉更甜一点？德国心理学家韦伯研究发现，对刺激物的差别感觉，不取决于一个刺激增加的绝对数量，而取决于刺激物的增量与原刺激量的比。例如，在原有10盏灯的餐厅里增加2盏灯，人就会觉得亮一些；如果是有20盏灯的餐厅，则需要增加4盏灯，人才会觉得更亮一些。刺激增加量ΔI与原刺激量I之间存在着一定的关系，即K=ΔI/I。K为常数，也叫韦伯常数。这个公式所描述的规律叫做韦伯定律（Webber’s law）。不同类型的感觉，其韦伯常数不同。韦伯常数越小，感觉越敏锐。相对于气味和味道，我们可以更精确地觉察两个声音频率之间的差异。韦伯定律适用于中等强度的刺激，当刺激强度极高时，韦伯定律不适用（见表3-2）。
表3-2 不同刺激的韦伯常数