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人的正常生理功能的调节，除了神经系统外，还存在另一重要的调节系统——内分泌系统（endocrine system）。内分泌系统与神经系统配合，共同调节各种生理功能，使之更好地适应体内外环境的变化。内分泌（endocrine）是一种特殊分泌方式，它是由内分泌系统中的特殊分化细胞或具有内分泌功能的细胞，将其所产生的分泌物（激素）直接分泌到血液或淋巴，然后通过体液运输至所作用的器官或组织，以发挥其生理功能。由于内分泌腺没有分泌导管，故称无管腺。激素（hormone）是内分泌细胞释放的具有高效能的有机物。激素在组织中产生，通过血液循环，影响包括大脑在内的其他组织。下面介绍几种对行为和心理过程非常重要的激素（见图2-11）。
图2-11 内分泌系统
甲状腺（thyroid）位于气管下端两侧，左右各一个。它分泌的激素为甲状腺素（thyroxine）。甲状腺激素的生理作用主要是调节机体的物质代谢、生长发育和多种系统、器官的生理功能。甲状腺素具有很强的促进物质代谢的功能。甲状腺的机能亢进时，临床表现为多食、基础代谢率增高、甲状腺肿大、中枢神经系统的兴奋性增高，可产生易激动、失眠、烦躁、多语、心动过速、体重减轻、突眼等症状。甲状腺功能不足如果发生在幼年，患者会身材异常矮小、智力低下、称为“呆小症”；如果甲状腺功能不足发生在成年，患者皮肤变厚、肿胀，嗜睡以及反应迟钝。
垂体腺（pituitary gland）是人体最重要的一种内分泌腺，豌豆大小，位置在下丘脑之下，位于大脑底部。因为垂体腺分泌多种激素，而且有控制其他腺体的功能，因而有主腺（master gland）之称。垂体腺分泌的激素有：生长激素（growth hormone），功能是促进身体发育，此种激素分泌过于亢进时，有可能会导致巨人症（gigantism），如果分泌不足时，可能导致侏儒症；性腺激素（sex gland stimulating）可以刺激男性睾丸内精子的成熟，刺激女性卵巢内卵细胞的成熟；泌乳激素（prolactin）可以促进女性乳房的发育，刺激乳腺的分泌。
肾上腺（adrenal gland）有左、右两个，位于肾脏顶端。肾上腺的外层称为肾上腺皮质（adrenal cortex），作用是维持体内钠离子及水分的正常含量。若缺少肾上腺皮质激素，人会精神萎靡，肌肉无力。肾上腺的内层称为肾上腺髓质（adrenal medulla），分泌肾上腺素和少量去甲肾上腺素。它们的主要作用是兴奋交感神经，促使血压升高、心率加快、胃肠肌肉松弛以及瞳孔放大等，为我们提供应付紧急事件的能量，因而对有机体有重要的作用。
男性的性腺叫做睾丸，女性的性腺叫做卵巢，它们分泌不同的性激素。卵巢分泌雌性激素和孕激素，分别控制排卵、怀孕和月经周期。睾丸分泌雄性激素，它刺激精子的产生。性腺还促进第二性征的发育，如乳房的发育、音调的变化等。