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周武王西周王朝建立者。周文王次子。名发。继位后承文王遗志于翌年伐纣，在孟津大会诸侯。公元前1046年出兵，在牧野（今河南淇县西南）之战中大败商纣王，纣王自杀，商亡。建立西周，定都镐京（今陕西西安西南）。
毛泽东有一次讲到工作方法时，引用了一句古语：文武之道，一张一弛。这里的“文”是周文王；“武”，也就是他的儿子周武王姬发。毛泽东赞扬周武王。1958年11月，他在武汉东湖和柯庆施等座谈时，就提及“周文王、周武王励精图治、吸收商人文化，促进周族社会的发展，积极推翻商朝的统治”。周族本来是西岐小国，无足轻重，只是在文王、武王时期强大起来的。“励精图治”一语，是对他们很高的评价，也是对周武王继承文王事业的肯定。毛泽东说周武王很会用兵。1927年在井冈山时，一天有位团参谋长提出要出兵攻打敌人，毛泽东就说：《诗经》中有一首诗叫《酌》，讲“於铄王师，遵养时晦”。“遵养时晦”，就是在晦气不利之时，要晓得隐蔽，等待时机。“於铄王师”是称赞武王的军队强大。武王有劲旅，尚且不妄动，何况我们军队不强大又刚刚失利呢？周武王考虑也很缜密，当他继承“天下已有三分之二”的文王事业后，仍不忙于伐纣。还要做充分的准备。
1959年3月，毛泽东在武汉听取黄克诚、张经武等汇报后，谈起了武王伐纣。他说：武王到孟津去过两次，一次是公元前1029年，这是第一次去。各路诸侯齐聚孟津，商量伐纣，大家基本都同意。武王很能干，看到决战的条件不够成熟，虽然商纣内部腐败了，但还没有烂透，还不到马上垮台的时候。他的兵力也比武王强大得多。武王看地形时发现，过黄河的准备工作还没搞好。争取人心还需要多做一做工作。直到快要出兵了，伯夷、叔齐不是仍然反对出兵，结果出走了吗？所以武王下决心收兵回去做准备。做了哪些准备呢？有文有武，有精神有物质。他是很讲究师出有名的。要造舆论，统一思想，搞统一战线。他还要广揽人才，积聚粮草，打造兵甲，练兵布阵，准备舟楫，并用四十多条船架起了黄河大桥，用了两年时间做了充分准备。这样，到了公元前1027年，武王又从潼关出兵到孟津，政治上发宣言，军事上搞突然袭击，集中兵力打歼灭战，瓦解敌军士气，在朝歌南的牧野一仗打败了商纣。你们都是搞军事的，中国历史上这么大的事，特别是像武王伐纣这样伟大的战争，应该好好研究研究。
吕尚周初姜姓部落长。姜姓，吕氏，名望，字子牙。为周武王尊为尚父，率兵伐纣。封于齐，有太公之称，俗称姜太公。建都营丘（今山东淄博东）。相传于渭水钓鱼时年已八十，但也有称是少年。有兵书《六韬》，系后人伪托。
姜尚（吕尚），即太公望，民间习惯上称他是姜子牙、姜太公。毛泽东多次谈到过姜子牙。如1939年7月，华北联合大学举行开学典礼，成仿吾校长请毛泽东作报告。毛泽东针对学校即将迁往敌后根据地一事，在报告中引用了《封神演义》中的一段故事。他说：当年姜子牙下昆仑山，元始天尊赠了他杏黄旗、四不象和打神鞭三样法宝。现在你们上前线，我也赠你们三样法宝，这就是：统一战线，武装斗争，党的建设。
毛泽东引用的最多的是姜太公渭水垂钓的故事。1927年10月，秋收起义的红军行至遂川大汾圩附近，毛泽东遇到张宗逊，当他知道张系陕西渭南堰头村人时，就立即说：“你是姜太公的老乡呀。姜太公钓鱼于渭水嘛。”（《张宗逊回忆录》，解放军出版社1992年版第107页）有一次行军途中，他应战士要求，讲了姜太公钓鱼的故事：“姜太公当年在陕西渭水上钓鱼，他用的是无饵的直钩钓鱼，还唱着‘鱼儿，鱼儿，愿者上钩……’，后来嘛，他还是辅佐周武王取得了天下，建立了周朝。”（刘恩营《从井冈山走进中南海——陈士榘老将军回忆毛泽东》，中共中央党校出版社1993年版第91页）毛泽东还恰如其分地将姜太公钓鱼故事作为形象的比喻应用于报告和著述。1945年4月24日，他在中国共产党第七次全国代表大会上的口头政治报告中说：“我们对于只要不是坚决的反动分子，而愿意革命并和我们合作的，就来者不拒，‘姜太公钓鱼，愿者上钩’。姜太公他发表宣言：你愿来就来，不愿来的就拉倒，人家了解得很清楚，钓鱼都可以发宣言，我们也可以发表一个宣言。”（《毛泽东文集》第三卷，人民出版社1996年版第57页）1949年他在给新华社写的评论《别了，司徒雷登》一文中，为揭露美国援华的别有用心，又形象地指出：“美国人在北平，在天津，在上海，都撒了些救济粉，看一看什么人愿意弯腰拾起来，太公钓鱼，愿者上钩。嗟来之食，吃下去肚子要痛的。”（《毛泽东选集》第四卷第1137页）对于姜尚这个历史人物，毛泽东有很高的评价。1954年春天，他在浙江杭州玉皇山参观玉皇观时，谈起姜尚的故事，说：“姜子牙可是不得了的人哟”，“智勇韬略，远虑深谋。八十岁时被周文王拜为丞相，辅佐文王为兴周大业作出了卓越贡献。”（《省委书记们》李约翰、镡德山、王春川著，中央文献出版社1994年第88页）