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艾默生的诞生始于创始人梅斯顿兄弟和艾默生法官之间的完美合作。梅斯顿兄弟（亚历山大·梅斯顿和查尔斯·梅斯顿）从小便父母双亡，这对孤儿逐渐培养了在发明创造上的浓厚兴趣。他们的几项电气发明为创业提供了可能，但是启动资金的缺乏又成为另一个重大的瓶颈。在这对兄弟的游说之下，艾默生法官投资了5万美元，帮助他们解决了资金难题。正是由于梅斯顿兄弟与艾默生法官之间的默契配合，才促成了艾默生的诞生。
在成立之后的第一个阶段，即从1890～1919年，艾默生的产品线主要包括风扇和电机，艾默生也将自己定位成一家地区性风扇与电机制造商。
艾默生诞生于1890年秋天。此时，无论是对于美国经济、圣路易斯地区还是新兴的电气行业来说，都处在一个迅猛发展的繁荣时期。由于大量移民来到美国，美国人口从1880年的5 000万增至1890年的6 300万，而且还将在接下来的10年里增长21%。其中大部分增长来自于城市人口，电力等新技术正逐渐成为这些新增人口的日常需求。同时，圣路易斯地区的经济增长也超过了美国的平均水平，其人口在1890年首次达到45万，并成为美国第四大城市——仅次于纽约、芝加哥和费城。在繁荣的经济背景下，发展最为迅速的行业之一就是电气设备行业。这一行业的规模在1880～1890年的10年间翻了两番，并在1900年再次翻番。当时，要想在电气设备行业进行拓荒，主要面临两项挑战：首先需要有专利产品，这是在电气设备行业获得发展的载体；其次要有足够的资本，这样成立新公司才有资金支持。
正是在这样的背景下，一个新的商业奇迹诞生了，这始于三个极富传奇色彩的人之间的合作——足智多谋的苏格兰兄弟查尔斯和亚历山大·梅斯顿以及公司投资者艾默生法官约翰·韦斯利·艾默生（John Wesley Emerson）。亚历山大·梅斯顿和查尔斯·梅斯顿是一对孤儿，当时分别只有24岁和22岁。这对兄弟的不幸身世培养了他们自力更生的生存本能和发明创造的能力。在艾默生成立之前，他们出于个人兴趣发明了一系列电气和机械装备产品，例如电机、转换器和风扇保护罩，这使他们得以成功地应对上述第一项挑战。尽管缺乏资金的支持，但是他们成功地说服了法官约翰·韦斯利·艾默生作为其主要的投资人，并得到5万美元的投资作为启动资金。这又帮助他们解决了第二个难题。
专栏 艾默生公司投资人约翰·韦斯利·艾默生
约翰·韦斯利·艾默生曾是一名美国律师，并在美国南北战争中担任过军官。由于他曾担任过密苏里州巡回法院法官，所以一般被称为“艾默生法官”。艾默生法官后来成为艾默生公司的创立者之一和主要投资人。
1832年7月26日，艾默生法官在马萨诸塞州的佩珀雷尔出生。他毕业于密歇根大学，并跟随宾夕法尼亚州的一名律师William M. Moffatt学习法律。1857年艾默生法官加入密苏里律师协会。在美国南北战争期间艾默生是一名军官。战争结束后，他在1887年被美国时任总统格罗弗·克利夫兰（Grover Cleveland）任命为美国密苏里东区的执行官。艾默生法官曾在密苏里州民主党发挥着领袖的作用。尽管在很多场合他都被强烈要求来掌控国会，他却都坚定地回绝了。“他是一个具有温和派观点的人。”他的同行对他如此评价。
1890年，艾默生法官遇到了一对苏格兰兄弟——亚历山大和查尔斯·梅斯顿，他们想建立一个专门制造电气与机械设备的工厂。艾默生法官为他们提供了5万美元的启动资金，并以他的名字命名成立了“艾默生电气制造公司”（Emerson Electric Manufacturing Company）。1890～1892年间，艾默生法官担任艾默生第一任总裁。
1892年，艾默生法官退休。尽管当时艾默生公司已经崭露头角，艾默生法官还是决定离开公司。正像他告诉一位记者的那样，“他不能继续忍受离开妻子、美好的家庭和老朋友的日子”。他不再积极参与到艾默生的日常管理活动，并将其在艾默生的股权卖给了赫伯特·帕克（Herbert L. Parker）。帕克曾担任铁路公司高管，后来成为艾默生第二任总裁。
从公司退休之后，艾默生成为一名内战历史学家。1899年7月20日，艾默生在密苏里州去世。
1890年9月17日，这三人又一次聚集到了一起，为即将成立的新公司起草章程。一周之后，他们在密苏里州对新公司进行了注册。1890年9月24日，在克服重重困难之后，艾默生电气制造公司（Emerson Electric Manufacturing Company）终于成立了。新公司的董事会由艾默生法官与梅斯顿兄弟三人组成，他们在当年9月25日召开了第一次会议。在这次会议上，董事会批准了公司章程，完成了对公司管理人员的挑选和薪酬水平的确定，还建立了公司的资本结构。艾默生法官所投入的5万美元启动资本被折算成500股，每股价值100美元。其中艾默生法官占250股，亚历山大155股，查尔斯95股。新公司由艾默生法官担任总裁，亚历山大担任负责人，并由查尔斯担任秘书长。他们为自己设立的工资是每月75美元。
公司成立后，艾默生很快便开始探索电气技术在各种家庭和商业应用中的新用途。
专栏 艾默生奠基者和奇迹缔造者
亚历山大和查尔斯出生于苏格兰东北部海岸的一个小村落，在五姊妹中分别排行第三和第五。1875年，当兄弟俩只有9岁和7岁时，他们的父亲不幸中风去世，一个月后他们的母亲也意外去世。梅斯顿五姊妹被带到美国同亲人们一起生活。到达美国后，五姊妹失散，亚历山大和查尔斯被送往底特律的一个叔叔那里寄居。
随后的7年时间亚历山大和查尔斯同叔叔一起度过。接下来他们不断地更换住所，但是始终维持着稳定的工作。亚历山大在法院工作，而查尔斯则在一家地下水管制造公司工作。尽管亚历山大和查理靠做抄写员和会计为生，但是他们的兴趣并不在此。两兄弟从小就喜好修修补补和做实验，这使他们培养了对电力科学浓厚的兴趣，而且他们确实在发明创造上天赋异禀。1886年，亚历山大过完20周岁生日后提交了自己的第一份专利申请，他发明的这项专利技术能帮助调节直流电机的速度。接下来两兄弟又注册了多项专利，例如在1887年发明的改进版调节装置，1888年的发电机电枢电机，1890年的交流电动机，等等。
1890年，亚历山大和查尔斯决定开始在电气行业寻找财富之路。在寻找投资商的过程中，艾默生法官逐渐走入他们的视野。艾默生法官为梅斯顿兄弟提供了5万美元的投资，这项投资在当时看来是巨大的。艾默生法官远远年长于梅斯顿兄弟，他对制造业也没有任何兴趣。他还是美国著名思想家爱默生（Ralph Waldo Emerson）的远房亲戚——艾默生法官的高曾祖父是哲学家爱默生的曾祖父。
尽管在年龄和背景上都有着巨大的区别，有着远大抱负的工程师兄弟和年老的法官之间还是有一些共同点。他们都是自力更生的孤儿，都有着对科学的兴趣，而且都感受到方兴未艾的电气行业中所隐藏的巨大财富机会。
艾默生法官持有的股票凭证
艾默生电气制造公司登记执照
本章内容主要参考自Emerson Electric Co.——A Century of Manufacturing：1890～1990年。
帕克在1892～1924年间担任公司总裁。尽管受到过管理方面的教育，但帕克带来的更多的是工程方面的突破，例如发明了扇形风扇叶片，这种叶片相比于传统的直式叶片设计能使空气流动更安静和有效
成立之后的前三年，艾默生主要生产小型家电和机械产品（例如闸刀开关），并取得了一定的成功。可以说梅斯顿兄弟的创造性天赋是艾默生创立的基础和发展的动力。1892年，艾默生在美国售出了第一批电扇，这使艾默生很快便名声大噪。随着公司的发展，艾默生开始拓展其产品线，在新产品如缝纫机、牙钻、自动钢琴和电动工具上配装电机并出售。同年，一名芝加哥的铁路工人赫伯特·帕克（Herbert L. Parker）意识到了艾默生的发展潜力，于是买下了艾默生法官在公司的股权，并成为公司的新任总裁（也是艾默生历史上第二任总裁）。从成为艾默生的大股东到1924年，帕克担任公司总裁和总经理长达32年。在帕克担任总裁的这段时期，家电产品逐渐成为美国家庭和商业必需品，这帮助艾默生成为家电行业的领导者。1893年，梅斯顿兄弟都不幸感染了严重的肺结核。最终查尔斯得以幸存，其兄弟亚历山大却因没能抵抗住病魔而不幸去世。尽管亚历山大英年早逝，但是他还是给艾默生公司留下了一件不朽的遗产：在他的领导下，艾默生成功研发了小型马力AC电机，这在后来被用于电扇。
20世纪初艾默生生产的风扇
在19世纪、20世纪交替时，艾默生开始对即将到来的新世纪进行规划。公司并不像前10年那样强调专利发明和新产品开发，而是更加关注于改进所生产风扇和电机的质量、如何提高生产效率以及建立公司自己的品牌。这项战略最先实施于吊扇业务，当时吊扇业务占据艾默生大部分销售额。电风扇对美国南部和中西部来说意味着天赐之物，它极大地提高了这些地区的居民在夏天的生活舒适度。当1897年艾默生率先开发出低速交流吊扇时，客户对吊扇的需求激增，公共建筑、办公室、工厂和旅馆等各类建筑里开始安装吊扇。1900年，仅仅在生产吊扇三年之后，艾默生便在纽约建立了销售办事处。同时，艾默生通过为缝纫机、牙科设备和水泵装配电机，生产了一系列稳定的创新性产品。电机逐渐成为制造业的一个重要元素，艾默生又开始在工厂和农田设备中安装电机。
这时，风扇业务的一个致命缺陷开始显现出来，这便是其强烈的季节性特点。每年的2月到7月间，艾默生位于圣路易斯的生产风扇的小工厂一直处于全力运转之中，艾默生几乎全年的销售都在这短短几个月内完成。但是，从8月到次年的1月，艾默生的风扇业务量开始锐减，销售额和销售收入都急剧下降，员工们往往需要停工等待直到风扇销售的下一个周期到来。风扇的这种季节性特点对艾默生的生产规划、存货控制和劳动力配置都造成了严重的影响，成为艾默生进一步发展的瓶颈。直到20世纪50年代，风扇业务的这种先天性劣势一直困扰着艾默生的发展。
艾默生在1908年生产的电机被用来驱动洗衣机，这也是当时艾默生电机在电器中最广泛的应用
于是，从1900年开始，艾默生开始将业务重心适度地转向小型交流和直流电机的出售，以抵消风扇业务的季节性影响。艾默生生产的移动式电机有着普遍性，能够广泛应用于各种动力机械装置。美国很多的家庭都使用这种移动式电机来驱动各种不同的机械装置，例如缝纫机、洗衣机等。艾默生电机还具有其他专业用途，例如驱动牙钻、用来灌溉等。1903年，艾默生公司生产的电机迎来了一项重大的突破——其动力从1/10马力提高到1/2马力，这种更强动力的新型电机能够驱动所有的机械设备——包括洗衣机、印刷设备、工业缝纫机等。艾默生电机的销售量随之激增，在1903～1907年之间增长了五倍。
为了消除风扇的季节性影响，除了扩大电机的销售外，艾默生还努力扩大风扇的应用范围。1896年艾默生开始生产鼓风机，1901年开始生产抽风机，1903年生产柱形风扇，1908年生产炉鼓风机，并在1913年生产家庭厨房和餐馆用的通风机。此外，艾默生也尝试着改进台扇在冬季的用途。例如，使用台扇为玻璃除霜，或是用来散热。
专栏
千万年之前，祖先们发明了火种并得以使人类从寒冷中解脱出来。但是，人们能够抵御炎热还是19世纪末的事情。随着电扇的普及，人们终于能够在炎热的气候中提高生活舒适度。
电扇是随着电机的发明而出现的。艾默生成立之时，市场上只出现了由电池供电的直流电扇。直到交流电和交流电机的出现，才使电扇能通过家用和商用照明电路运转。1892年艾默生生产了第一台交流电扇——梅斯顿电扇，才有了公司后来的迅猛发展。
早期的电扇噪声很大，而且没有风扇罩，使用起来很麻烦。但是到了19世纪90年代，人们开始对电扇进行多项改进，包括使用高效的小型电机、弯曲的风扇叶片和风扇罩。到1910年，电扇开始在普通家庭、办公室、公共建筑和工厂里得到广泛应用。这些年里，风扇市场稳定而高速地增长。
随着市场逐渐趋于成熟，艾默生在赫伯特·帕克的领导下，将自己定位为一家高质量和可靠的产品制造商。在长达70年的时间里，风扇业务都占据着艾默生产品销售的主要部分。即使到了20世纪50年代中期，风扇业务仍占艾默生商业销售额的1/3。直到这个时候，时任总裁帕森斯（W. R. Persons）才通过实施多元化战略，大幅度地降低了公司对于风扇业务的依赖性。
风扇业务在20世纪50年代和60年代遭遇了巨大的挑战，空调的普及严重地压缩了风扇的市场。这个阶段艾默生风扇的销售额始终徘徊在每年200万～300万美元。但到了20世纪70年代，能源危机的爆发使人们改用风扇驱热。当时艾默生每年的风扇销售额甚至达到1亿美元。
如今，一个多世纪已经过去了，艾默生仍然生产着Northwind和Emerson品牌的电扇和商用空气循环器。
艾默生生产的节能电扇
到第一次世界大战（以下简称一战）结束时，艾默生已经完成了战略定位——一家风扇和电机制造商，并通过独立的批发商在全美国范围内进行销售。此时，美国电机和风扇领域的竞争进入白热化。制造商们开始相互效仿竞争对手的技术创新和价格策略，并在尺寸、重量和外观上对产品进行不断的改进。但是由于市场需求不断扩大——人口增长、电力化趋势和电力设备应用的普及，艾默生还是得到了飞速发展。1913年艾默生的净销售额为100万美元。在20世纪的第一个10年，艾默生在美国风扇市场平均占据着近10%的份额。
在成立之初的30年，公司获得了一些成功。尽管公司创始人之一亚历山大·梅斯顿不幸过早去世，另一位创始人查尔斯·梅斯顿（Charles Meston）于1917年撤出了股权，美国国内也受到战争影响而出现一定程度的经济衰退，艾默生的销售额还是实现了一定增长，并在一战结束后的1919年达到270万美元。