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本卷围绕为政者应施行王道，反对暴政，一切施政措施都要符合仁义准则展开。
各章所记对话不离“仁政”的话题，具体包括反对攻伐，发展生产，减轻刑罚赋敛，使老百姓过上丰衣足食的生活等，在此基础上以孝悌之义教导百姓，便可以抵御外侮，从而使天下归服。孟子指出在思想上，要树立起“不忍人之心”，要树立起仁爱的观念。有了“不忍人之心”，才能有“不忍人之政”，亦即仁政。
孟子虽把“义”放在“利”之上，但他所谓的“义”，主要内容却是人民的“利”，凡政策由此出发，做法与此相合，便是“义”。否则不然。同时，热情赞扬“与民同乐”的古圣，又尖锐批评“率兽食人”的今王。