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齐宣王问曰：“交邻国有道乎？”
孟子对曰：“有。惟仁者为能以大事小，是故汤事葛
，文王事昆夷
。惟智者为能以小事大，故太王整事獯鬻
，勾践
事吴。以大事小者，乐天者也；以小事大者，畏天者也。乐天者保天下，畏天者保其国。《诗》云：‘畏天之威，于时保之
。’”
王曰：“大哉言矣！寡人有疾，寡人好勇。”
对曰：“王请无好小勇。夫抚剑疾视曰，‘彼恶敢当我哉！’此匹夫之勇，敌一人者也。王请大之！”
“《诗》云：‘王赫斯怒，爰整其旅，以遏徂莒
，以笃周祜，以对于天下。’此文王之勇也。文王一怒而安天下之民。”
“《书》曰：‘天降下民，作之君，作之师，惟曰其助上帝宠之。四方有罪无罪惟我在，天下曷敢有越厥志？’一人衡行于天下，武王耻之。此武王之勇也。而武王亦一怒而安天下之民。今王亦一怒而安天下之民，民惟恐王之不好勇也。”
齐宣王问道：“和邻国交往有什么讲究吗？”
孟子回答说：“有。只有有仁德的人才能够以大国的身份侍奉小国，所以商汤侍奉大国，周文王侍奉昆夷。只有有智慧的人才能够以小国的身份侍奉大国，所以周太王侍奉獯鬻，越王勾践侍奉吴王夫差。以大国身份侍奉小国的，是以天命为乐的人；以小国身份侍奉大国的，是敬畏天命的人。以天命为乐的人使天下安定，敬畏天命的人安定自己的国家。《诗经》说：‘畏惧上天的威灵，因此才能够安定。’”
宣王说：“先生的话可真高深呀！不过，我有个毛病，就是逞强好勇。”
孟子说：“那就请大王不要好小勇。有的人动辄按剑瞪眼说：‘他怎么敢抵挡我呢？’这其实只是匹夫之勇，只能与个把人较量。大王请不要喜好这样的匹夫之勇！
“《诗经》说：‘文王义愤激昂，发令调兵遣将，把侵略莒国的敌军阻挡，增添了周国的吉祥，不辜负天下百姓的期望。’这是周文王的勇。周文王一怒便使天下百姓都得到安定。
“《尚书》说：‘上天降生了老百姓，又替他们降生了君王，降生了师表，这些君王和师表的唯一责任，就是帮助上天来爱护老百姓。所以，天下四方的有罪者和无罪者，都由我来负责，普天之下，何人敢超越上天的意志呢？’所以，只要有一人在天下横行霸道，周武王便感到羞耻。这是周武王的勇。周武王也是一怒便使天下百姓都得到安定。如今大王如果也做到一怒便使天下百姓都得到安定，那么，老百姓就会唯恐大王不喜好勇了啊。”
仁者之勇与匹夫之勇的问题，在此章中给我们很大启发。很显然，孟子希望齐宣王具有仁者之勇，而不要当一个匹夫，且只有匹夫之勇。
上下五千年，逞匹夫之勇的败军之将不胜枚举，项羽逞匹夫之勇，不重用军事奇才韩信，而放之被敌方所用，导致四面楚歌。
韩信是秦朝末年的大军事家。他起初在项羽部下，没有受到重用，便改投刘邦。经过萧何的竭力推荐，被封为大将军。刘邦一心想向东发展，消灭主要的对手项羽，统一全国，于是请韩信分析当前的形势。韩信直截了当地对刘邦说：“目前争夺天下的主要对手，不就是项羽吗？”
刘邦说：“是啊！”
韩信便反问：“你认为自己在勇猛和仁义两方面与项羽相比如何？”
刘邦沉默无语，好半天才说：“我都不及他。”
韩信说：“不错，我觉得你也不如他。不过，我曾做过他的部下，我相当了解他。项羽之勇，一声呼喝，可以压倒几千人，但是他不善于任用贤能的将领，只能算是匹夫之勇；说到仁，项羽对人还比较关心，然而也只能略施小恩小惠，不能顾及大体。而且分封地盘不公，诸侯都有意见，军队扰害地方，百姓怨恨在心，人们并没有向着他，不过怕他一时的威势而已。所以他目前虽然强，其实很快就会弱的。”
刘邦听了非常高兴，就向东进军，终于打败项羽，建立了汉朝。
上述案例中，刘邦听取韩信意见，以智者之勇打败了项羽。这就告诉人们在现实生活中做事情不仅需要勇气，同时还需要智慧与隐忍，光凭一时之勇是办不成大事的，有时往往把事情办得更糟。