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741年，查理·马特亡故。这位精明能干，且又野心勃勃的宫相生前虽未篡位，但在临终之时却把墨洛温王朝的国土分给了自己的两个儿子。长子加尔洛曼，拥有奥斯特拉西亚、阿勒曼尼和屠林根；次子矮子丕平拥有纽斯特里亚、勃艮第和普罗旺斯。在其后的几年间，加尔洛曼和矮子丕平分别以奥斯特拉西亚和纽斯特里亚宫相名义执政。为更卓有成效地镇压贵族的大暴动，消除领主的反抗，兄弟俩找回一个被大家遗忘了的隐士、墨洛温家族的后裔西尔代里克三世，把他立为国王，但实权则仍由两人平分。
常言道，一山不容二虎。两人同时当政，难免从初时的兄弟阋墙发展到后来的相互征战。746年，技高一筹的矮子丕平取得大胜，统一了国土。念及手足之情，矮子丕平未将其兄杀死。不过，为独揽大权，他仍在翌年威逼加尔洛曼遁入修道院，弃政退隐。从此，矮子丕平成为高卢的唯一统治者。
在独自执政后，矮子丕平自然而然地觊觎起王位，不过，他深知，要想顺利登基称王，教会的支持不可或缺。凑巧地是，因居住意大利北部的伦巴底人正不断侵扰教皇辖地，罗马教皇也很希望矮子丕平能施以援手。彼此间的需要为双方的合作打下了坚定的基础，于是，矮子丕平在751年私遣使者去见教皇，呈请教皇惠示：“现下既有手握大权之人，又有自诩为王却绝无实权之人，此两人中谁应该称王？”教皇闻听此言，虽即刻心领神会，但却在故作沉吟之后才答道：“掌握实权的来当国王要比虚拥王位而无实权的为好。”
使者将教皇的答复向矮子丕平禀告后，矮子丕平笑逐颜开。同年，他在苏瓦松召集了法兰克王国的贵族大会。会上，矮子丕平顺利地被贵族们推选为国王，与会者还按照古日耳曼人部落的习惯把矮子丕平高举在盾上，以示拥护。教皇特使卜尼法斯亲自为矮子丕平举行了加冕礼。这是第一次国王加冕的仪式。当矮子丕平登基称王时，墨洛温王朝的末代国王西尔代里克三世已被囚禁在一个修道院里。随着矮子丕平被推选为法兰克国王，法兰克王国便起始了一个新王朝——卡洛林王朝 [2] 。
754年，新任教皇斯蒂芬二世越过阿尔卑斯山到达旁西昂的法兰克宫廷，一向矮子丕平表示祝贺，二向其诉说罗马教廷的困难处境，请求帮助。为了答谢教皇在篡位问题上的襄助，矮子丕平慨然应允。而斯蒂芬二世为了进一步讨好矮子丕平，则在巴黎北部的圣德尼教堂为矮子丕平及其两子行了“膏立礼”，并将“罗马人贵族”称号授予他们父子。据编年史记载，这一天教皇宣布“禁止任何人从别的家族中选立国王，违者剥夺神职，并逐出教门”。 [3] 从此，国王受到了基督教的上帝保佑，而王权经此“神授”后更是凛然不可侵犯。
为了酬谢教皇的“厚爱”，矮子丕平在754年和756年两次出兵意大利，打败了伦巴底人，迫使伦巴底国王爱斯托夫把所侵占的罗马地区诸城市和拉文那总督区交给教皇统治。此事史称“丕平献土”。正是由于“丕平献土”，一个世俗的教皇国才得以在意大利中部建立。