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目前已发现的人类在印度活动的迹象，可以上溯到40万年至20万年以前。经过漫长时期的缓慢进化，形成种族，人类学家称之为“原澳型人”，显然把他们与原始澳大利亚土著人联系在一起。原澳型人身材较矮，头发拳曲，肤色较黑，鼻子扁平，嘴唇宽厚。他们活跃在旧石器时代晚期至新石器时代。新石器时代后期，新民族进入，原澳型人一部分与新来者混血，一部分退入山中，至今尚存并保留着自身的语言和习俗。他们中有两个部落值得注意，其一为蒙达人，居印度东部荒凉地；另一为韦陀人，今居于斯里兰卡。原澳型人的来源有两说：土著说，即源于次大陆，再向东扩展到东南亚和澳大利亚；东南亚说，即发源于东南亚，东涉澳大利亚，西迁印度。
现存的韦陀人
新石器晚期进入的民族，在印度古文献、欧洲和中国的典籍上都有记载。欧洲人称他们为“古地中海人”，中国南北朝僧人汉译为“达罗毗荼人”。他们身材稍高，肤色浅黑，圆颅钩鼻。发源地也是两说：南印土著说；西来说，即古地中海人西来，与原澳型人混血而成。他们是金石并用时期的主要居民。雅利安人进入后，达罗毗荼人向南退入德干高原及斯里兰卡等地，今天是仅次于雅利安人的第二大民族。
还有其他一些人种，比如从西藏进入印度的蒙古人，以及中亚细亚一些人种等，但他们的影响小，仅隅一角。
至于石器分布，从今日的考古成果来看，发现的旧石器遗物较少，新石器遗物较多。
马德拉斯文化是南印度旧石器文化的典型代表。1863年欧洲人在马德拉斯地区的阿布维尔、阿舍利等地发现此文化，故名。马德拉斯文化以拳斧（或称手斧）为代表，一般由石英岩制成，后在南印度各地均有发现。索安文化距今10万年之遥，是北方印度河上游旧石器文化的代表。索安是印度河上游的一条支流，第二次世界大战前夕在此发现了以砍斧（或称砍刀）为代表的旧石器文化，就以此河命名。这一发现推翻了此前学者认为北方无人区的说法。索安文化的石器与北京周口店的石器有相似之处，但无人骨发现。
旧石器时代的居民主要生活在洞穴内，以采集为主，也食兽肉。在安得拉邦库尔努尔的山洞里还发现旧石器时代用火的遗迹。并且，人们已有了朦胧的宗教意识。
新石器文化大量存在于次大陆各地。西印度兰那奇文化是新石器初期的典型，出土文物为几层，伴随磨光石器如石斧、锄、凿子等一起出土的还有粗陶。在20世纪30年代，今巴基斯坦南部基达山谷发掘出新石器晚期文化，并发现了人类种大麦的最早遗址，可见当时居民已知道原始农业方式。
新石器时期陶器的使用已十分普遍，有水壶、水罐、花瓶等；陶器可分为朴素型和装饰型，前者是光面的、粗面的、有色的，后者是刻画的、印花纹和描绘线条的。渔猎是主要的生产活动，栽培谷物和豢养动物已经开始。
中部的德干地区显示有细石器文化，即制造细小的燧石工具。印度南方有巨石文化，它与地中海的巨石文化极为相近，或许它是从西亚传入南印度的，倘若此说成立，这是两地区之间最早接触的见证。