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徐爱虽然拜了师，但也许机缘还没有到，王阳明自身的磨难也还没有完，所以王阳明暂时只能做他的记名老师，而不能对他传道授业解惑。
要想改变气质，使身心契合于“道”，是否经受得住磨砺，是十分重要的一个因素。
在龙场这个地方，王阳明将接受人生中最大的一次磨炼，这是他生命中的一道坎，迈得过去，老天将会把更重大的责任交给他。
翻过了千道山，越过了万重岭，冲雾冒露，扳崖援壁，行万峰之顶，饥渴劳顿，筋骨疲惫，王阳明和仆人一行四人历尽艰辛，终于到达了龙场。
虽然大家都做好了到边远山区吃苦受累的思想准备，但一到这里，还是被此处环境之恶劣吓得心都凉了。
驻足打量，只见四处穷山恶水，荒无人烟，不知何处是归宿？
王阳明叹了口气，带着众人四处搜寻，忙着找驿站去了。解决食宿问题是当前最重要的问题。
所谓龙场“驿丞”，虽然不入流，不过好歹也是一个带“丞”字（相当于现在的什么“长”之类）的职位，总该有个办公的地方吧。
然而，当王阳明满怀希望地找到所谓的龙场驿站时，他却彻底地傻眼了。
这里的驿站早已破败不堪，屋顶的茅草被狂风掀了个精光，墙壁也倒了一面，早成了危房，根本不能住人。
原来这里环境太过艰苦，待遇又差，驿卒早已自动离职，各谋生路去了，驿站已是名存实亡。
众随从累得上气不接下气，一个个瘫坐在地上。
王阳明静静地站着，看着那逶迤崎岖的山路。
漫漫人生之路，又何尝不像这山路一般？不论再苦再难，也要满怀对目标的憧憬，一步一个脚印地坚持走完。
想到这里，最初的彷徨逐渐随之消失，一股豪气雄心腾起于胸怀。
士不可以不弘毅，任重而道远！
如果连这点困难都不能克服，还谈什么弘扬道统，担当重任？！
“既来之，则安之”，一个人能安下心来，扎扎实实做事，“心内无私天地宽”，外界的环境又怎能束缚自己呢？
尽管大家都很累，但总得有个安身的处所，于是王阳明和随从们打起精神，不分尊卑，一起动手，砍树割草，先把一座茅草屋搭盖起来再说。
奇怪的是，先前大家还觉得困苦不堪，好像一点力气都没有了。然而在这必须要克服的困难面前，做着做着，众人惊奇地发现，自己的精神状态在不知不觉中好了起来，而且气力也恢复了不少，似乎有一个神秘的能量源被无意中激发出来了。
随从们对此自然毫不留意，王阳明却注意到了这一奇怪的现象。到底是什么东西，使他们在极度疲倦的情况下，又恢复了精神和活力呢？
他慢慢地思索着，想到了孟子所说的“生于忧患，死于安乐”这句话，心中突然一动，也许这就是被当前的困境所逼出来的能量吧。
其实在现代心理学看来，一个人的内心拥有很大的潜力，但如果总是处于一种平淡安逸的生活，就会陷入麻木不仁的状态，感到一切都毫无意义，百无聊赖。
而当他面临不可避免的挑战和危机时，全部身心专注在这件事上，精神就会受到激发，从而找到一种意义，而这种意义又会唤醒强大的意志力，使一个人的潜力得以发挥出来。
所以，当一个人在生活中，觉得自己无所事事，萎靡不振时，可以试着在某件事上寻找出它的意义，换一句话来说，就是给自己找一点挑战和压力。
比如，找出做好这件事能给自己带来什么好处，它是不是能够解决当前的主要问题，给自己带来成就感，或是能磨炼自己的耐心，培养自己的勇气，促进自己人格上的成长和发展。
这样当你真切地意识到其中的意义时，你就能调动自己的潜能，去克服一些障碍，达成所要实现的目标。
经过一番辛勤劳动，茅屋终于盖成了，尽管矮小得只够四人暂时容身，王阳明却很欣慰，他明白了这样一个道理：一个人的本性只要不受私欲的束缚，知而行之，立足于行，是能够克服任何困难的。
虽然暂时不用露宿荒野了，但意想不到的困难还是接踵而至。
初至贵州龙场，由于水土不服，荒夷山野中瘴疠之气侵入肌体，再加上劳累过度，除王阳明外，仆人们一个个都病倒了，上吐下泻，浑身乏力。
这时连一个能分担一些事务的人都没有了。
面对这一切艰难困苦，王阳明又是怎样渡过难关的呢？他从生活中悟出了什么奥妙？