翻开古代的瑜伽经典，人们会发现，瑜伽教导所依据的哲学是高度发达的，足以和西方的哲学传统比肩。佛陀的显现比耶稣早500年，但甚至在佛陀显现之前，印度就已经拥有灵性的文化和发达的哲学概念。源自韦达经典 的瑜伽教导远在佛陀显现之前便为人所知。韦达经典教导的是永恒的法则，这是瑜伽的基础。佛陀不承认韦达经典，但帕谭佳里正相反，韦达经典恰恰是他的教导的基石 。

韦达的意思是“知识之书”。知识并不仅是在大学以及刊登科学实验的学术期刊上出现的东西。实际上，真正的知识所讨论的主题是永恒的存在 。

狭义来说，也是学者们最为熟悉的，韦达包含四个主要部分，即四韦达 ，由印度的伟大圣人维亚萨·戴瓦 于五千年前编撰而成。这些著作在成书之前一直通过口口相传的方式而源远流长。韦达经典的追随者们普遍认为，韦达经典并非不完美的人类智力的产物，而是从一个更高等的源头通过口授流传下来。正如《博伽梵歌》中所述“韦达经典由永无谬误的人直接展示” （Bg3.15）。韦达既然代表着知识，知识的起源就毫无意义了。正如既然二加二等于四，我们便不需要研究它是什么时候成为事实的。

在韦达经典中所提及的这些最基本永恒法则的基础上，衍生出了一系列教导。这些教导被人们称为“六派哲学” ，它们也归于韦达教导的范畴一这些教导也以四部原初的韦达经为支柱，瑜伽的科学即是其中的一派，众所周知，这门教导已经在全世界范围内掀起热潮。

六派哲学中的第六派，即韦丹塔派，被广泛接受为六派之冠，唯有这一派专门讨论韦达经的哲学。韦丹塔派的内容并不涉及这个物质世界。同样，《博伽梵歌》教导的也是“提升自我，超越四韦达经所讨论的这个虚幻的世界”（Bg2.45）韦达经中大部分的教导都是指导人们如何通过虔诚活动在这个世界舒适地生活。韦达教导中仅有一小部分，即奥义书，阐述瑜伽的知识。这部分哲学性教导为韦丹塔派所用，在《终极韦达经》中进行了阐述和分析，同时，在《博伽梵歌》中做了进一步探讨。这两本文献对我们了解瑜伽之道尤为重要。

韦达经典分类概览（来源VTE，见参考书目）如下图所示。 9sD2MCn1tLG7el8qjnkRqkqvapCycHXY1EdDxPxLQNxRPa5E2ahMwTyDjUkvLhdT