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宋朝建炎四年（1130），韩世忠作建康、镇江、淮东宣抚使，屯兵镇江，与金兵隔江对峙。金兵联合傀儡刘豫的齐兵分道入侵。宋高宗把抗拒金兵的希望全寄托在韩世忠身上，发自肺腑地下了一道手札，要韩世忠小心防备，伺机进取。韩世忠读了诏书，感激涕零，说：“圣上如此忧愁，臣子如果不能为圣上分忧解愁，还有何颜面苟活于世上。”于是就安排统制解元驻守高邮，自己带着大军过江，亲赴前线，在大仪等待敌人。
部队安置好之后，他不在前面修筑营栅，却砍来大树，在自己的背后结结实实地修了一道栅墙，切断了归路，誓与敌人决一死战。
正在他积极备战之际，朝廷派魏良臣出使金国。魏良臣路经大仪来见韩世忠，韩世忠故意让军士拆除炉灶，作出要撤兵的架势，对魏良臣说：“近日接到朝廷的诏书，让我们退到长江南岸去守住天堑，我们已决定马上动身。”等魏良臣走后，韩世忠估计他已经过了边界，马上向众将士传令：“看我马鞭所指的方向前进。”于是在大仪布下五个大阵，设下二十多个埋伏点，与大家约好，听到战鼓同时冲杀。
魏良臣来到金营，金军就问起宋兵的行动，魏良臣把自己路上见到的情况一五一十地讲了出来。金军前线将领聂儿勃堇，闻听此言，喜出望外，带着大军直奔江口，距大仪只有五里的地方。别将挞孛听到这个消息，也带着骑兵进入韩世忠布下的五个大阵的东边。韩世忠见敌人陷入伏击圈，就传令鼓手鸣鼓；一时之间伏兵四起。
金兵毫无思想准备，当他们听到战鼓定睛再看时，宋军的旗帜已与金兵的旗帜混杂在一起，金军失去了指挥。而宋兵却目标明确，指挥有序，一批批的主力军层出不穷，韩世忠早准备好了对付骑兵的背嵬军，他们每人手持一把长斧，下砍马足，上劈人胸，威力无比。金兵的辎重铠甲在混乱中被陷入泥滩，不能发挥效力，韩世忠抓住这一有利战机，指挥自己的骑兵四面冲杀。时间不长，金兵就马倒人毙尸横遍野了。这次战斗，敌人死伤无数，仅活捉就有二百多人，别将挞孛也成了阶下囚。
要想战胜强大的对手，就一定要智取，做好充分的准备，然后出其不意，攻其不备，打对手一个措手不及。