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朱熹认为本章是解释三纲之“止于至善”。“止于至善”的首要任务就是“知其所止”，看清楚自己的身份，知道自己的优点和缺点，才能找到自己的位置，扬长避短，完成自己能够做和应该做的事情。
《诗》云：“邦畿千里，惟民所止。”《诗》云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅。”子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎！”
《诗》云：“穆穆文王，於缉熙敬止！”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
《诗经·商颂·玄鸟》篇说：“天子的都城周围千里，是百姓所居住的地方。”《诗经·小雅·绵蛮》篇说：“叽叽喳喳的黄雀，喜欢栖息在多树的山上。”孔子感叹地说：“唉！重要的是进退居处。黄雀都知道该栖息在什么地方，难道人反而不如鸟儿吗？”
《诗经·大雅·文王》篇说：“端庄恭敬的文王，他光明正大的美德使人们无不崇敬。”作为百姓的君主，要施行仁政；作为臣子，要尊敬君主；作为儿子，要遵守孝道；作为父亲，要慈爱子女；与周围的人交往，要坚守诚信。
《诗》云：“瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮
兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可
兮！”如切如磋者，道学也；如琢如磨者，自修也；瑟兮
兮者，恂僴慄也；赫兮喧兮者，威仪也；有斐君子，终不可
兮者，道盛德至善，民之不能忘也。
《诗》云：“於戏！前王不忘！”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也。
《诗经·卫风·淇澳》篇说：“看那弯曲的淇水河岸，碧绿的翠竹多茂盛！那个文采风流的卫武公，他治学就像切割坚硬的骨器那样专心，修身就像雕琢精美的玉器那样精细。他神态庄重而坚毅，品德光明而崇高。这样文采风流的君子，让人永远不能忘记。”诗中“如切如磋”是说卫武公治学的态度严谨；“如琢如磨”是说他修身认真精细；“瑟兮
兮”是说他谦恭谨慎；“赫兮喧兮”是说他仪表威严；“有斐君子，终不可
兮”是说他文采杰出，品德高尚，达到了至善的境界，百姓永远不会忘记他。
《诗经·周颂·烈文》篇说：“从前周文王、周武王的功德，百姓永远不会忘记。”后代的君主，以文、武等贤王为楷模，尊重贤德的人，亲近亲人。后世的百姓享受先王留下的恩泽，生活安乐。因此，前代贤王名垂青史，永远不会被人们忘记。
●认识自己，扬长避短
本章阐释“止于至善”，如何才能“止于至善”，这个问题有两个层面。首先是要“知其所止”，也就是人首先要认识自己，知道自己想要什么，然后才谈得上如何“止于至善”。鸟儿知道要栖息在多树的山上，人也都愿意居住在都市及其郊区，因为这些地方有较好的生存条件。但这些只是表面的或者说身体上的“知其所止”。本章的核心是更高层面的“知其所止”，儒家认为人的最高目标在于“止于至善”。所谓“至善”，其实就是能自新新民的完美而充实的理想道德人格。这在儒家看来是人应该努力达到的最高标准，但这种充满理想主义色彩的追求、崇高和不朽的道德使命对我们现在来说有点距离太远了。但是，文章中所讲的“知其所止”却仍具有启发意义。当代社会，物欲横流，人们面对的诱惑比以前多了许多，许多人忙忙碌碌，终其一生不知道在追求什么。所以，首先要认识你自己，做到“知其所止”，知道自己应该“止”的地方，能够准确地找到自己的位置。这样的话，人生才不至于浑浑噩噩，随波逐流，到最后迷失自我。正如本章所言，“为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。”马克思也说，人是社会关系的总和。所以人处在社会关系的网络中，最关键的是要找准自己的位置，因为不同的人必然有不同的“所止”，最好的选择莫过于“知其所止”，然后扬长避短。
