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（1）弓步：左腿或右腿在前，后腿膝关节自然舒展成弓步，两脚间的横向距离保持在30厘米左右，上身保持中正。
（2）仆步：左腿或右腿全蹲，另一侧腿自然伸直，脚尖内扣，脚外侧不能翻起，上身保持中正。
（3）虚步：左腿或右腿半蹲，另一侧腿，膝关节微屈，脚掌点地，上身保持自然中正。
虚步侧面示范。
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（4)丁步：也称“寒鸡步”。太极拳的丁步姿式较高，也可称作“高丁步”。支撑腿微屈，另一腿靠近支撑腿的内侧脚掌点地。
(5)半马步：两腿屈蹲，大腿略高于水平。身体重心略偏于前腿。两脚脚尖分别外展，两脚间距2至3脚长。
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(6)独立步：单腿支撑，脚尖外展45度；另一侧提膝合胯，脚尖自然下垂，身体保持平衡。
(7)歇步：两腿交叉靠拢全蹲，前脚全脚着地，脚尖外展，后脚前脚掌着地，膝部靠于前小腿外侧，臀部接于右脚跟处。