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42式太极拳创编于20世纪80年代末，是随着太极拳运动在国内外推广的不断深入和竞技比赛的需要孕育而生的，旨在规范太极拳的动作内容、树立太极拳的评判标准和体现不同流派太极拳的技术特点，因此又称之为42式综合太极拳竞赛套路。
42式太极拳以四式太极拳（陈式、杨式、吴式和孙式）国家规定套路为基础，汲取了传统太极拳的技术精华和特点，既满足了当时竞技比赛的需要也兼顾了大众健身普及的需求,其套路编排内容充实、风格突出、动作规范、布局合理，同时又增加了一定难度，能够比较全面地体现太极拳技术的风格特点。
二十多年来，42式太极拳不仅经历了国内外的大小赛事的验证，也受到了广大太极拳爱好者的广泛推崇和喜爱,成为继24式简化太极拳、48式太极拳后又一个对太极拳发展影响深远的经典套路。
42式太极拳套路是以杨式太极拳为主要基调，同时吸收了陈式、吴式和孙式太极拳的动作风格，全套动作连绵不断，松静沉稳，圆活自然，既体现了杨式太极拳的中正安舒，也展示了孙式太极拳的小巧圆活、吴式太极拳的斜中寓正、陈式太极拳的螺旋缠绕等风格韵味, 充分诠释了太极拳内固精神、外示安逸、意领身随的气质要求，具有一定的难度、强度和深度，以及很好的观赏性和健身性。
42式太极拳作为国际竞赛规定套路，突出强调了动作的规范性和标准化，对动作的手形、手法、步形、步法、身形、身法及演练的路线、角度、时间等有着明确的要求，并占有一定的评分分值，除此之外，在动作的演练时强调手、眼、身、法、步的协调统一，肢体、意识和呼吸的相互贯穿，从而完整表现太极拳内外合一、神形兼备的特有形态。
42式太极拳第一段主要突出杨式太极拳的动作风格，体现了杨式太极拳舒展大方、中正安舒的特点。第二段先是孙式的开合手和转身推掌动作，表现了孙式太极拳的小巧圆活、逢进必跟、逢退必撤的特点。左右穿梭动作体现了吴式太极拳松静柔化的变化的细腻手法，而接下来陈式的掩手肱捶和左右野马分鬃动作将陈式内缠外绕、松活抖弹的特点充分体现，也是42式太极拳的高潮段落。在第三、四段里，四个流派太极拳的动作相互融合，互为转换，一气呵成，展现了42式太极拳兼容并蓄、浑然一体的独特风格。