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夫兵之权者，是三军之司命（1），主将之威势（2）。将能执兵之权，操兵之要势，而临群下，譬如猛虎，加之羽翼而翱翔四海，随所遇而施之（3）。若将失权，不操其势，亦如鱼龙脱于江湖，欲求游洋之势，奔涛戏浪，何可得也。
（1）司命：民间相传为灶神，在此指主宰和灵魂。
（2）威势：威力和权势。
（3）随所遇而施之：随所遇之不同情势来区别择用，意即能随机灵活运用。
兵权是用来对军队发号施令，以及巩固主将威势的。如果将领能掌握兵权，就能自如地指挥全军，他的军队势必如虎添翼，无所拘束，不论遇到任何问题都能灵活应变。如果将领丧失了兵权和威势，就会像离开江河湖海的鱼龙，想要求得在海洋中自在悠然的气势，在波涛中纵横奔腾，又如何能够呢？
诸葛亮在《将苑》开篇之始就指出兵权的重要性。他认为战争的胜利需要靠全军将士的密切配合，而要兵士听从指挥，军队步调一致，将帅就必须掌握兵权，否则将如“鱼龙脱于江湖”，难以施展才能。换言之，勇猛善战、足智多谋的将领，如没有统领千军万马的兵权，就无法自如地指挥部队，部下也难以准确地执行命令。倘使统帅不能操控军中将士，军队的混乱也就不言而喻。试问一支混乱的军队又怎能在战场上所向披靡？这正是诸葛亮置兵权于首要地位的原因。
北宋年间，君王为牵制将帅的权力，有一条不成文的规定：每次将帅出征，都必须按照皇帝亲自绘制的阵图布阵。例如宋太祖、宋太宗每每御驾亲征，大抵都会自定阵图，指挥各地的战事。太祖和太宗出身统帅，领兵征战勉强还能应付，但宋真宗以下的几个皇帝，生长于深宫，根本不懂军事。皇帝自定阵图，其目的只为限制将帅的权力。当时将帅作战多请示朝廷，而群臣对此往往争论不绝。此外，主帅必须与钤辖、都监等聚议，以决定军队的作战策略，然而也是“人人各出意见，议论不一”，以致往往坐失良机。不仅如此，西北边的将帅一年还要被轮换三、五任，以限制其权力，而“兵不识将，将不识兵”的结果，致使士兵缺乏训练，作战时“上下不相附，指令不如意”，所以在与西夏的作战中，往往以败战告终。
更有甚者，在公元1140年，金朝违背和宋朝的协定，挥兵大举侵犯南宋。岳飞奉命北上，所向披靡，大破金军的“铁浮图”和“拐子马”。正当抗金节节胜利之际，宋高宗却因为害怕岳飞收复中原后，迎回徽宗与自己争位，于是不仅利用宰相秦桧处处牵制岳飞，还以一天12道金牌催促岳飞回京，致使10年抗金的成果毁于一旦。
身为三军统帅的岳飞处处受到昏君的牵制，无法自如地指挥军队，无论对岳飞或宋朝江山来说，都是一种悲哀。完全不懂军情的宋高宗，为了一己之私去干预军队的指挥，不仅使得一代名将岳飞惨死于风波亭，也葬送了宋朝的大好江山。