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毛泽东同志说过：“人类的历史，就是一个不断地从必然王国向自由王国发展的历史。这个历史永远不会完结……因此，人类总得不断地总结经验，有所发现，有所发明，有所创造，有所前进。”人们只有走进了自由王国才能释放出巨大的潜能，极大地提高企业的效率。但当您步入自由王国时，您又在新的领域进入了必然王国。不断地周而复始，人类从一个文明又迈上了一个更新的文明。
——摘自《要从必然王国，走向自由王国》
根据认识论，必然王国指人在认识和实践活动中，对客观事物及其规律还没有真正认识而不能自觉地支配自己和外部世界的阶段；自由王国指人在认识和实践活动中，认识了客观事物及其规律，并自觉地依照这一认识来支配自己和外部世界的阶段。
在社会历史中，必然王国指人受盲目必然性支配，特别是受自己所创造的社会关系的奴役和支配的社会状态；自由王国指人自己成为自然界和社会的主人，摆脱了盲目性，能自觉创造自己历史的社会状态。人类的认识史和社会史，就是从必然王国向自由王国发展的历史，但这个过程是不断循环上升的。
上述理论是指导华为发展的基本理论，任正非对此有深刻的理解。华为20年来的发展历程，就是由必然王国走向自由王国的过程，比如，华为从一开始对通信行业一无所知，到通过代理别人的产品进入这个行业，到自己研发出具有自主知识产权的产品，再到开发出系列有自主知识产权的通信产品，一直到2007年，华为的3G技术与国际同步。在电信技术领域，华为在部分领域已经从必然王国发展到了自由王国。但是，在任正非看来，华为距离他心目中的自由王国还有很长很长的路要走。
企业只有从必然王国进入自由王国，才是真正的发展。