内容简介：组合导航技术在军用领域和民用领域具有极为广泛的应用。军用领域如火箭、飞机、船舶、制导武器等；民用领域如矿业、农业、工业、公共交通、家用领域的自动驾驶，如车辆、无人机、机器人等等。 本书的主要内容是组合导航技术的应用研究，包括：惯性导航、姿态计算、四元数、最小二乘法、卡尔曼滤波、组合导航、惯性传感器、传递对准、磁导航、卫星导航、导航系统设计等。 本书侧重于近些年来的主流技术，比如捷联惯性导航、MEMS传感器、北斗三代卫星导航系统；本书涵盖了一些新技术，比如超宽带无线电、多普勒雷达、超短基线导航、RTK差分增强等。 本书提供了多种应用场景的导航系统设计方案，包括机器人、民用车辆、制导武器等。组合导航理论复杂、深刻，前置知识多、技术细节多、应用技巧多，学习难度很大。 本书追求深入浅出、便于学习，主要特点包括：遵循由浅入深、先主干后细节的原则编排章节顺序；提供丰富的算例和程序代码；突出关键结论；详细解释疑难问题和技术细节；针对具体应用场景设计优化方案。 本书适合用于组合导航技术的入门学习，也能作为长期使用的参考资料。本书对实际工程中研发组合导航系统具有重要指导意义。