内容简介：确定性网络是当前研究的热点，具有低时延、高可靠保障的确定性网络机制是 ICT 赋能垂直行业应用的关键，也是工业互联网的重要网络保障机制。本书从工业互联网、移动通信网络和时间敏感网络的基础概念出发，重点对5G-TSN 协同架构、适配 TSN 的5G 网络技术增强、5G-TSN 协同调度关键技术进行介绍，并对基于5G-TSN 的云化控制系统和5G-TSN 应用场景进行了展望。