内容简介：本书内容主要包括：①悬架，针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量参数与通讯器特性，麦弗逊悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于商用车设计具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架、推杆角度与整车稳定性的关系；②路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面、分离路面设置及不同路面对应的整车不同工况仿真；③对商用车平衡悬架、整车模型的系统论述与分析，包含对4×2、6×4、8×4多轴系整车模型的探讨。本书是高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员学习车辆系统动力学较好的资料，书中不同章节提供了相关模型。