内容简介：本书在介绍计算机视觉基本知识的基础上，重点探讨 3D重构的各种理论及其内在联系，以及经典的应用案例，并对其中的相机标定、多模型估计等关键技术提出独到的见解，规划一整套算法，构建完善的学科体系。