内容简介：本书立足于电磁学的基本物理概念，通过理论和实践相结合的方式，重点介绍直流电机、永磁同步电机和感应电机的原理、设计及控制方法。在直流电机相关章节中，面向电机的建模与转矩控制，建立基本的电机系统控制的概念，同时辅以电力电子基础知识的介绍，使读者可以掌握电机控制系统的基本框架，满足汽车专业相关人员对电机系统了解的需求。在交流电机相关章节中，本书则详细地分析了现代交流电机的磁场、特性及控制原理，为从事电机系统开发或电动汽车相关开发的人员提供实用的技术支撑。本次修订增加了电机参数辨识方法和电流调节器设计及更多的电机控制系统开发实例，并更新了车用电机的标准及测试方法，便于读者更好地理解相关理论在实践中的应用。本书可作为车辆工程、新能源汽车相关专业教材，也可供相关汽车技术研发人员学习参考。