内容简介：本书系统地论述了基于平面镜配合的单目立体视觉技术，主要包括视觉图像边缘信息提取、单目立体视觉测量模型、单目立体视觉参数标定、单目立体视觉中的极线几何及校正、单幅图像的立体匹配和单目立体视觉的应用。 本书各章节间既相互联系，又相互独立；本书内容是个开放体系，读者在学习过程中可不断地进行二次创新，提出新的理论。 本书适合立体视觉、视觉测量等专业方向的师生及相关科研人员阅读。