内容简介：本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法，详细阐述了严密系统设计方法的基本原理，介绍了严密系统设计框架BIP（Behavior, Interaction, Priority）的建模语言、形式语义及其工具链。 自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态，讨论了自主系统设计的趋势和挑战，阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路，并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法，用以判断自主系统在完成多种不同类型任务方面的智能水平。