STM32G4入门与电机控制实战:基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
STM32G4入门与电机控制实战:基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
电子工业 | 许少伦
6.7万字
工业

内容简介:本书首先介绍了意法半导体STM32G4系列微控制器及基于STM32G4的P-NUCLEO-IHM03电机控制套件和软件开发环境,接着通过多项基础实验例程,从最简单的外设开始,由浅入深,带大家逐步学习 STM32G4的入门使用。在此基础上,以控制无刷直流电机和永磁同步电机为目标,阐述了脉冲宽度调制SPWM、有感六步方波控制、无感反电动势控制、空间电压矢量脉冲宽度调制SVPWM、基于FOC的矢量控制等电机控制理论基础,并通过电机入门控制案例带大家快速实现电机的启动、停止、调速和故障处理等基本功能,最后,以无刷直流电机的有感方波控制、无感方波控制和永磁同步电机的有感FOC控制、无感FOC控制为综合案例,带领大家实现电机的进阶控制。

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