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中华人民共和国国家标准 工程建设标准规范条文说明汇编 道路工程部分
中国计划出版社
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中国计划出版社
13.2万字
工业
内容简介:无
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41章
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中华人民共和国国家标准厂矿道路设计规范GBJ 22-87条文说明
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
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本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术;然后重点论述了常见智能优化算法(包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法)和多AGV协同控制;最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读,也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
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《可调谐激光晶体材料科学》将零散的资料加工,去粗取精,结合著者多年的研究成果,全面地介绍可调谐激光晶体材料的理论基础、实验技术方法和原理,以及可调谐激光晶体的生长和光谱特性。 《可调谐激光晶体材料科学》共六章。章介绍可调谐激光晶体发展的历史和趋势。第二章介绍可调谐激光晶体的基本理论。第三章介绍可调谐激光晶体的晶体生长理论和技术方法、激光光谱测试实验方法和原理。第四章至第六章主要介绍近年来发展的各类型可调谐激光晶体材料的制备和光谱性能。 《可调谐激光晶体材料科学》既是研究可调谐激光晶体材料的理论基础,也是入门引导,让读者对这一研究领域有粗略的总体了解,可供相关专业研究生查阅和参考。
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