内容简介：本书围绕图像场景内容理解这个核心，从图像场景的语义理解、图像空间的几何理解、对象级场景解析三个方面进行详细阐述。从章节结构来说，第1章绪论部分概述了图像场景内容理解的背景与意义以及发展历程；第2章、第3章的内容分别对应场景语义和场景几何的理解，是从场景级图像内容理解入手；在第4章转入对象级图像内容理解；第5章概述了对象级场景理解在人工智能中的应用。 本书适合人工智能、智能车辆、视觉处理等领域的专业技术人员阅读使用。