内容简介：本书结合世界范围内智能交通系统的发展趋势，在深入分析国内外车路协同技术的基础上，重点针对智能车路协同环境下的新一代智能交通系统体系框架的产生，系统、详细地分析和阐述了体系框架的设计，从用户服务、逻辑结构、物理结构和标准与协议四个方面，介绍了基于车路协同的智能交通系统体系框架的主要内容。本书所列的相关内容反映了我国智能交通系统的最新发展，尤其包含了我国智能车路协同关键技术的最新研究成果和应用体验，突出相关技术和标准协议的系统性，注重基于车路协同的新一代智能交通系统体系框架形成过程。