内容简介：本书系统地介绍了国内外多年来指控、火控数据处理中的目标定位跟踪理论研究成果和实践案例。全书由7章组成，主要内容有：目标定位跟踪的基本概念和原理；估计理论和离散时间系统的滤波方法；目标定位方法；目标跟踪基本方法；基于纯方位的水下目标跟踪方法；目标跟踪中的多传感器数据融合；目标定位跟踪的实践案例。