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共62章
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版权信息
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内容提要
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前言
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第1章 绪论
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1.1 导航的概念
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1.2 导航的分类
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第2章 地球参考模型
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2.1 地球的几何形状
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2.2 地球的重力场
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2.3 垂线、纬度及高度的定义
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2.4 导航常用坐标系及坐标系间的转换
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第3章 导航系统分类
3.1 惯性导航系统
3.2 卫星导航系统
3.3 陆基无线电导航系统
3.4 天文导航系统
3.5 其他导航系统
3.6 组合导航系统
第4章 组合导航基本原理与滤波方法
4.1 组合导航概述
4.2 组合导航基本原理
4.3 组合导航系统的发展
4.4 滤波方法与算法
4.5 采用卡尔曼滤波的最优综合方法
4.6 滤波误差分析
第5章 INS/GPS组合导航系统
5.1 INS/GPS组合导航系统原理及设计
5.2 INS/GPS组合导航系统的硬件实现方式
5.3 SINS/GPS组合导航系统的软件实现方式
5.4 分布式滤波与全组合滤波
5.5 INS用于周跳的检测与模糊度参数修复
5.6 GPS辅助INS提高惯性平台姿态精度
第6章 INS/CNS组合导航系统
6.1 INS/CNS组合导航系统原理
6.2 天文导航系统组成与原理
6.3 INS/CNS/GNSS组合导航系统及其应用
第7章 INS/SAR组合导航系统
7.1 合成孔径雷达的基本理论
7.2 INS/SAR组合导航系统的原理
7.3 INS/SAR组合导航系统的数学模型
7.4 SAR的运动补偿
7.5 主INS和天线附加的IMU之间的传递对准及处理
7.6 INS的误差修正
第8章 数据库参考导航系统
8.1 数据库参考导航系统概述
8.2 典型数据库参考导航系统
8.3 地形数据库参考导航
第9章 地形辅助导航系统
9.1 地形辅助导航系统概述
9.2 地形辅助导航系统的类型
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