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共117章

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免费作者简介
免费前言
免费第1章绪论
免费 1.1 大型固定翼无人机
免费 1.1.1 固定翼无人机结构介绍
免费 1.1.2 飞行控制系统的分类
免费 1.1.3 固定翼飞控系统的发展历程
免费 1.1.4 固定翼飞控系统的组成
免费 1.2 小型无人机
免费 1.2.1 无人机的分类
免费 1.2.2 旋翼无人机的发展历程
免费 1.2.3 旋翼无人机的系统组成
免费 1.2.4 固定翼无人机的发展历程
免费 1.2.5 固定翼无人机的系统组成
免费 1.3 控制算法研究现状
免费 1.3.1 经典控制方法
免费 1.3.2 非线性控制方法
免费 1.3.3 现代控制方法
免费 1.3.4 智能控制方法
免费第2章小型无人机控制理论基础
免费 2.1 PID控制器的基本特性
免费 2.1.1 PID控制器概述
免费 2.1.2 P、PI、PD、PID控制的定义
免费 2.1.3 PID控制器的伯德图
2.2 PID控制器的设计和参数调节的基本方法
2.2.1 PI、PD、PID控制器的设计
2.2.2 参数调节方法分类
2.3 串级PID控制器的设计和参数调节的基本方法
2.3.1 串级PID控制器的结构和实例
2.3.2 串级PID控制器参数调节的基本原则
2.4 抗饱和积分的改进设计
2.4.1 积分饱和现象及负面影响
2.4.2 防止积分饱和的基本方法
2.5 微分环节的改进设计
2.5.1 微分环节的特性
2.5.2 抑制微分环节负面影响的方法
2.6 多输入多输出线性定常系统的极点配置设计方法
2.6.1 常用的反馈结构及其对系统特性的影响
2.6.2 单输入单输出系统的极点配置
2.6.3 多输入多输出系统的极点配置
第3章飞机飞行动力学基础
3.1 固定翼无人机飞行动力学基础
3.1.1 固定翼无人机的基本性能
3.1.2 纵向/横向/航向静稳定性与操纵性
3.1.3 坐标系及坐标系转换
3.1.4 固定翼无人机刚体运动方程
3.1.5 刚体运动方程线性化
3.1.6 气动力及气动力矩计算
3.2 多旋翼无人机飞行动力学基础

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