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1-50章
51-55章
共55章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 无人机开发基础
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1.1 初识无人机
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1.2 飞行的基本原理
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1.3 无人机的应用
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1.4 本章小结
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1.5 习题
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第2章 无人机系统
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2.1 无人机系统的组成
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2.2 设备的选择和组装
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2.3 无人机的飞行
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2.4 安全第一
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2.5 本章小结
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2.6 习题
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第3章 Ardupilot让飞行更简单
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3.1 Ardupilot是飞行的好帮手
3.2 设置Ardupilot重要参数
3.3 让Ardupilot当家做主
3.4 本章小结
3.5 习题
第4章 编译Ardupilot与SITL
4.1 Ardupilot的编译和烧录
4.2 仿真飞行
4.3 本章小结
4.4 习题
第5章 深入剖析Ardupilot
5.1 认识Ardupilot代码
5.2 开发实践
5.3 MAVLink与MAVProxy
5.4 本章小结
5.5 习题
第6章 VTOL固定翼无人机
6.1 初步认识VTOL固定翼
6.2 VTOL固定翼的配置
6.3 VTOL固定翼的试飞
6.4 本章小结
6.5 习题
第7章 可靠的遥控链路
7.1 传输协议
7.2 EdgeTX操作系统
7.3 ExpressLRS链路系统
7.4 EdgeTX的高级用法
7.5 EdgeTX Companion
7.6 本章小结
7.7 习题
第8章 即时的图传链路
8.1 模拟图传
8.2 数字图传
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