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1-50章
共50章
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版权信息
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序
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前言
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第一章 绪论
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1.1 引言
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1.2 海洋研究的意义
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1.3 海洋研究的挑战
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1.4 海洋探测装备概述
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1.5 履带式深海探测装备
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第二章 自主式深海着陆车结构与系统设计
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2.1 引言
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2.2 自主式深海着陆车需求分析
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2.3 自主式深海着陆车结构设计
2.4 自主式深海着陆车稳定性分析
2.5 自主式深海着陆车能源与动力
2.6 自主式深海着陆车电控系统设计
2.7 自主式深海着陆车系统集成与测试
第三章 自主式深海着陆车水动力分析与外形优化
3.1 引言
3.2 自主式深海着陆车流体阻力分析
3.3 计算流体力学原理
3.4 外形优化设计方法
3.5 自主式深海着陆车水动力性能分析
3.6 自主式深海着陆车外形优化设计
第四章 自主式深海着陆车潜浮运动与着底特性研究
4.1 引言
4.2 水下机器人运动分析理论基础
4.3 自主式深海着陆车水动力模型参数辨识
4.4 自主式深海着陆车潜浮运动与配载优化
4.5 自主式深海着陆车着底冲击特性研究
第五章 自主式深海着陆车爬行运动研究
5.1 引言
5.2 自主式深海着陆车地面力学特性
5.3 自主式深海着陆车运动特性分析
5.4 自主式深海着陆车黑箱运动建模
第六章 自主式深海着陆车路径规划方法研究
6.1 引言
6.2 路径规划技术方法
6.3 海底作业环境获取
6.4 自主式深海着陆车二维路径规划
6.5 自主式深海着陆车三维路径规划
第七章 自主式深海着陆车跟踪控制方法研究
7.1 引言
7.2 跟踪控制器设计方法
7.3 自主式深海着陆车路径跟踪控制
第八章 自主式深海着陆车应用与展望
8.1 引言
8.2 自主式深海着陆车可搭载的作业设备
8.3 自主式深海着陆车作业应用
8.4 自主式深海着陆车研究展望
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