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共34章

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免费 “口袋里的人工智能”丛书编委会
免费序言
免费第一章智能驾驶汽车的时代
免费一、汽车的进化史
免费二、汽车技术的发展趋势
免费三、智能驾驶的起源、现状与未来
免费第二章智能驾驶的感官和大脑
一、智能驾驶的感官——车载传感器
二、智能驾驶的大脑——智能驾驶域控制器
第三章神奇的智能驾驶算法
一、智能驾驶算法简介
二、感知融合
三、地图定位
四、决策规划
五、运动控制
第四章深度学习与智能驾驶
一、深度学习与人工智能简介
二、深度学习应用——相机视觉感知
三、深度学习应用——激光雷达感知
四、深度学习应用——目标预测
第五章数据是智能驾驶进步的燃料
一、智能驾驶数据
二、智能驾驶数据增强
三、打造智能驾驶的数据闭环
四、智能驾驶虚拟数据生成
第六章聪明的汽车和智慧的道路
一、车路协同的意义
二、车路协同系统技术概述
三、V2X典型应用场景介绍
第七章未来生活和智能驾驶
一、智能互联，核心终端
二、生活第三空间
参考文献

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