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共83章

免费版权信息
免费内容提要
免费前言
免费第1章绪论
免费 1.1 智能网联汽车的技术框架
免费 1.2 导航定位的定义
免费 1.3 导航定位的方法
免费 1.4 导航定位的精度要求
1.5 导航定位坐标系及其转换
1.6 高精度定位的关键技术
第2章高精度定位技术
2.1 全球定位系统
2.1.1 GPS的组成
2.1.2 GPS的定位原理
2.1.3 GPS的特点
2.1.4 车载GPS的作用
2.2 差分全球定位系统
2.2.1 DGPS的定义
2.2.2 DGPS的类型
2.3 北斗卫星导航系统
2.3.1 BDS的发展历程
2.3.2 BDS的组成
2.3.3 BDS的定位原理
2.3.4 BDS的特点
2.3.5 BDS的服务类型和性能指标
2.3.6 北斗地基增强系统
2.4 惯性导航系统
2.4.1 惯性导航系统的定义与原理
2.4.2 加速度传感器和陀螺仪
2.4.3 惯性导航系统的作用
2.4.4 惯性导航系统的特点
2.4.5 GNSS/INS组合导航测试
2.5 航迹推算技术
2.5.1 航迹推算的定义
2.5.2 航迹推算的原理
2.5.3 电子罗盘
2.5.4 GPS/DR组合导航定位系统
2.6 蜂窝定位技术
2.6.1 AOA定位
2.6.2 TOA定位
2.6.3 TDOA定位
2.7 车联网高精度定位系统架构
第3章即时定位与地图构建技术
3.1 SLAM简介
3.1.1 SLAM的定义
3.1.2 SLAM的作用
3.1.3 SLAM的研究方法
3.2 视觉SLAM
3.2.1 视觉SLAM的分类与特点
3.2.2 视觉SLAM的框架

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