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共128章
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版权信息
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内容简介
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作者简介
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第2版前言
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第1版前言
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第1章 绪论
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1.1 动态系统
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1.2 控制系统
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第2章 动态系统建模——传递函数
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2.1 卷积与微分方程
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2.1.1 卷积
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2.1.2 常见动态系统微分方程举例
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2.2 拉普拉斯变换
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2.2.1 拉普拉斯变换的定义
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2.2.2 拉普拉斯变换的收敛域
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2.2.3 拉普拉斯逆变换
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2.3 传递函数和系统设计
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2.3.1 传递函数
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2.3.2 控制系统的传递函数
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2.4 非零初始状态下的传递函数
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2.5 本章要点总结
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第3章 动态系统建模——状态空间方程
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3.1 状态空间方程
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3.1.1 状态空间方程表达式
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3.1.2 状态空间方程与传递函数的关系
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3.2 相平面数学基础
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3.2.1 矩阵的特征值与特征向量
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3.2.2 特征值与特征向量的应用——线性方程组解耦
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3.3 相平面与相轨迹分析
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3.3.1 一维相轨迹
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3.3.2 二维相平面与相轨迹——简化形式
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3.3.3 二维相平面与相轨迹——一般形式
3.4 相平面案例分析——爱情故事
3.5 本章要点总结
第4章 一阶系统的时域响应分析
4.1 引子——案发时间是几点
4.2 一阶系统的时域响应
4.2.1 典型一阶系统和典型系统输入信号
4.2.2 一阶系统单位冲激响应
4.2.3 一阶系统单位阶跃响应
4.3 案发时间揭秘
4.4 本章要点总结
第5章 二阶系统的时域响应分析
5.1 二阶系统的一般形式——传递函数和状态空间方程
5.2 二阶系统对初始状态的响应
5.3 二阶系统的单位阶跃响应
5.4 二阶系统性能指标分析
5.4.1 二阶系统的重要性能指标
5.4.2 二阶系统的性能分析
5.5 本章要点总结
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