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1-40章
共40章
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版权信息
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内容简介
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前言
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作者介绍
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第1章 智能网联汽车及SLAM概述
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1.1 基本概念
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1.2 SLAM的应用现状
1.3 SLAM架构
1.4 SLAM的发展阶段与应用前景
第2章 自动驾驶常用传感器及原理
2.1 激光雷达
2.2 深度相机
2.3 毫米波雷达
第3章 多传感器融合
3.1 同步与标定
3.2 融合策略
3.3 应用分析
第4章 激光SLAM
4.1 点云预处理
4.2 前端里程计
4.3 关键帧提取
4.4 后端优化
4.5 激光SLAM算法实战
第5章 视觉SLAM
5.1 前端视觉里程计
5.2 后端非线性优化
5.3 回环检测
5.4 建图
5.5 常用的视觉SLAM算法
第6章 深度学习在SLAM中的应用
6.1 深度学习与相机重定位
6.2 深度学习与特征点的提取及匹配
6.3 深度学习与视觉里程计
6.4 深度学习与回环检测
6.5 深度学习与语义SLAM
第7章 SLAM技术展望
7.1 激光SLAM的应用及展望
7.2 视觉SLAM的应用及展望
后记
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