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1-33章
共33章
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版权信息
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内容简介
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作者简介
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前言
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第1章 智能驾驶与视觉感知后处理
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1.1 智能驾驶概述
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1.2 视觉感知在智能驾驶中的应用
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第2章 摄像头硬件系统
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2.1 摄像头的硬件组成和工作原理
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2.2 摄像头时间戳
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2.3 摄像头在自动驾驶中的应用
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2.4 摄像头关键参数
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2.5 车规级摄像头性能要求
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第3章 摄像头标定
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3.1 摄像头标定数学知识
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3.2 坐标系概述
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3.3 摄像头成像模型
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3.4 摄像头标定方法
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第4章 车道线检测及后处理
4.1 车道线检测
4.2 车道线曲线拟合
4.3 车道线跟踪
4.4 车道线与辅助驾驶功能
第5章 视觉障碍物后处理
5.1 视觉障碍物检测
5.2 障碍物测距
5.3 基于视觉的目标跟踪
5.4 红绿灯与交通标识牌的视觉后处理
5.5 视觉后处理与辅助驾驶功能
第6章 多摄像头感知后处理
6.1 多摄像头标定
6.2 多摄像头融合
6.3 多视觉感知后处理与BEV算法
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